[实用新型]目标方位传感器

说明书

技术领域

本实用新型属于导航定位系统技术领域，具体地说，是涉及一种用于感测目标方位的目标方位传感器。

背景技术

目前，罗盘式电子方位仪由于其体积小、重量轻、价格低廉等特点，在船舶便携式普航定位装备领域倍受青睐。但是，受磁环境变化的影响，罗盘式电子方位仪在使用过程中存在以下不足：一是在使用过程中只能在固定点进行目标方位观测；二是航向改变时必须重新测定磁方位误差；这样一来，不仅限制了罗盘式电子方位仪的使用领域，而且也给用户的使用带来了严重的不便。

基于以上原因，如何设计一种新型的目标方位传感系统，使其既具备罗盘式电子方位仪的特点，又能克服其不足，并能在任何复杂的磁场环境下都能准确感测目标方位，是目前导航定位研究领域需要解决的一项主要问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种目标方位传感器，不仅克服了罗盘式电子方位仪使用上的不足，而且方位感测不受磁环境变化的影响，方位观测的精度大大提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种目标方位传感器，包括壳体以及封装在所述壳体中的微机电陀螺仪、测角装置、罗盘式电子方位仪、处理器和通讯接口；所述处理器分别接收罗盘式电子方位仪感测输出的目标方位传感器的姿态信息以及测角装置感测输出的微机电陀螺仪主轴与目标方位传感器的目标方位敏感轴之间的夹角信息，标校生成目标方位信息通过安装在壳体上的通讯接口输出。

进一步的，在所述壳体上标注有目标方位传感器的目标方位敏感轴，所述目标方位敏感轴的方向与罗盘式电子方位仪的方位敏感轴的方向一致。

优选的，所述微机电陀螺仪在安装时，其微机电陀螺仪主轴与罗盘式电子方位仪的磁北敏感轴以及目标方位传感器的目标方位敏感轴在同一平面上，以简化处理器姿态修正运算的复杂程度。

为了提高感测信息的传输速率，所述测角装置和罗盘式电子方位仪优选分别通过并行总线连接所述的处理器，以快速传输感测信息。

为了方便目标方位传感器与外部上位机连接通讯，所述通讯接口优选采用串口，通过串行总线连接所述的处理器。

优选的，所述通讯接口优选采用标准的RS232串口，通过串口通讯电路连接所述的处理器。

再进一步的，在所述壳体中还设置有电池，分别向所述的微机电陀螺仪、测角装置、罗盘式电子方位仪、处理器和通讯接口输出供电电源。

更进一步的，所述微机电陀螺仪、测角装置、罗盘式电子方位仪、处理器和通讯接口布设在线路板上，所述线路板固定安装在所述的壳体中，由此形成目标方位传感器的一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的目标方位传感器将微机电陀螺仪和罗盘式电子方位仪合二为一，既具备罗盘式电子方位仪体积小、重量轻、价格低廉的特点，又能克服传统罗盘式电子方位仪的不足，方位感测不受磁环境变化的影响，方位观测精度大大提高。此外，由于微机电陀螺仪、测角装置自身成本低廉，因而将其与罗盘式电子方位仪整合并不会导致目标方位传感器成本的明显升高，可以控制目标方位传感器的价位与罗盘式电子方位仪的价位基本相当，并且标校过程非常简单方便。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的目标方位传感器的一种实施例的结构示意图；

图2是图1所示目标方位传感器的工作原理示意图；

图3是图1所示目标方位传感器的各方位轴的逻辑关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细地描述。

本实施例的目标方位传感器主要由微机电陀螺仪1、测角装置2、罗盘式电子方位仪3、处理器4、通讯接口5、线路板6和壳体7等部分组成，参见图1所示。其中，测角装置2感测微机电陀螺仪（MEMS）1的主轴与目标方位传感器的目标方位敏感轴之间的夹角信息。将微机电陀螺仪1、测角装置2、罗盘式电子方位仪3、处理器4和通讯接口5布设在线路板6上，将线路板6固定安装在壳体7中，并在壳体7上留出用于安装通讯接口5的插孔，封装后形成了目标方位传感器的一体化结构。