[实用新型]盾构自动导向测量目标靶及测量系统

权利要求书

1.一种盾构自动导向测量目标靶，应用于盾构机，其特征在于，该目标靶包括一个能够沿一直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线坐标上的任何位置停留。

2.如权利要求1所述的测量目标靶，其特征在于：该目标棱镜受一个驱动模块驱动，该驱动模块包括由丝杠、滑块、步进电机组成，该丝杠上设有滑块，滑块至少一端滑设于一直线导轨，该目标棱镜设于该滑块上，该丝杠与一个步进电机连接，由步进电机驱动丝杠旋转，使滑块于直线导轨上滑移。

3.如权利要求2所述的测量目标靶，其特征在于：于该直线导轨的两端更分别设有限位开关（S1）和(S2)，限位开关与步进电机的控制电路连接，滑块于直线导轨滑动而触碰到两端的限位开关(S1)或（S2）时，步进电机停止驱动。

4.如权利要求2所述的测量目标靶，其特征在于：所述目标靶的直线导轨的安装方向与盾构机的轴线平行。

5.如权利要求3所述的测量目标靶，其特征在于：另包含一个靶箱，所述直线导轨、丝杠、滑块、棱镜、步进电机、限位开关被密封于该靶箱内，该靶箱后端设有玻璃窗口。

6.如权利要求3所述的测量目标靶，其特征在于：另包含一个唇形壳体，所述直线导轨、丝杠、滑块、限位开关设置于该唇形壳体内，该棱镜裸露于该唇形壳体外。

7.一种盾构自动导向测量系统，包括如权利要求1-6所述的测量目标靶，以及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。

8.如权利要求7所述的测量系统，其特征在于：所述系统还包括一个双轴倾斜仪，该双轴倾斜仪设于盾构机内，并与该目标靶组装于在一起，或单独设置于一个安装基座上。

9.如权利要求8所述的测量系统，其特征在于：所述测量系统还包括一个系统处理器，该系统处理器与一微控制模块及全站仪连接，该微控制模块分别与该目标靶的驱动模块、一个位置测量模块、该双轴倾斜仪相连，该目标靶与该位置测量模块相连接；该系统处理器发指令给该微控制模块，使该微控制模块控制该驱动模块工作，以驱动该目标棱镜沿该直线坐标移动，并能够于该直线坐标的至少两个位置停止；当该目标棱镜相对该直线坐标停止时，该停止位置的坐标信息由该微控制模块控制该位置测量模块测出并将测量结果通过微控制模块回传给系统处理器；同时该系统处理器控制全站仪对该相对直线坐标停止的目标棱镜进行观测并将观测结果传至系统处理器，以及该微控制模块控制该双轴倾斜仪测出盾构机轴线的滚动角和俯仰角并将结果回传至该系统处理器。

10.如权利要求9所述的测量系统，其特征在于：该系统处理器为一个可编程逻辑处理器PLC或控制电脑。