[实用新型]一种打孔机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打孔机的机械手。

背景技术

现有技术中的手动打孔器，其主要以杠杆原理设计，利用手动方式带动打孔机执行部件上下移动与下模配合从而完成打孔，且，现有技术中的自动打孔机由电机带动在金属材料上加工出孔，有自动钻孔机、自动扩孔机、自动铣孔机等几种。

生产中，人们常需要塑料、皮料等上面打上不同花型或者按一定规律分布的孔，从而显现出面料的不同风格样，以满足生产的不同需要，但是，人们常采用人工进行打孔，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型提出一种打孔机的机械手，解决了现有技术成本高、效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种打孔机的机械手，包括基座及机械手臂，所述的机械手臂包括与驱动电机连接的上下两根金属杆以及安装于每一金属杆上的弹性夹持部，所述的弹性夹持部对应活动接触，用于夹持住打孔件。

在本实用新型所述的打孔机的机械手中，所述的基座通过螺栓活动连接于所述的打孔机。

在本实用新型所述的打孔机的机械手中，所述的弹性夹持部为具有圆形空心部的橡胶块或塑胶块。

在本实用新型所述的打孔机的机械手中，所述的弹性夹持部通过所述的空心部套接于所述的金属杆上。

在本实用新型所述的打孔机的机械手中，所述的弹性夹持部整体呈圆轮状。

实施本实用新型的一种打孔机的机械手，具有以下有益的技术效果：

机械夹持打孔带料，更安全，更高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种打孔机的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的实施例，包括基座1及机械手臂2，机械手臂2包括与驱动电机连接的上下两根金属杆3以及安装于每一金属杆3上的弹性夹持部5，弹性夹持部5对应活动接触，用于夹持住带料6(打孔件)。

较佳地，弹性夹持部5在每一金属杆3有两个，两根金属杆3则一共具有四个弹性夹持部5。

基座1通过螺栓活动连接于打孔机。

弹性夹持部5为具有圆形空心部的橡胶块或塑胶块。

弹性夹持部5通过空心部套接于金属杆3上。

弹性夹持部5整体呈圆轮状。采用的是弹性夹持部5，是为了保护带料6。

本实用新型的工作过程为：将打孔的带料6拉过两根金属杆3接触处，启动电机转动后，弹性夹持部5不断进行转动，从而拉动打孔的带料6不断向前转动，从而实现自动化。

实施本实用新型的一种打孔机的机械手，具有以下有益的技术效果：

机械夹持打孔带料，更安全，更高效。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。