[实用新型]工程机械及其卷扬液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种工程机械及其卷扬液压控制系统。

背景技术

卷扬机构是工程机械例如起重机的重要工作构件，用于吊起或者下放重物。由于每次吊装作业的重物的重量不一样，吊装作业时希望重物重的时候能吊起来，重物轻的时候能吊升速度快一些，也即达到八字要求：重载低速、轻载高速，因此根据起重机的作业工况要求，卷扬机构一般都采用变量马达进行驱动。

在使用初始摆角为大摆角的变量马达时，一般都是使用开关阀（如电磁阀）对马达进行变量控制，在主泵单位时间供油量一定的情况下，马达的在初始时转速最低，由马达带动的卷扬卷筒的转速亦最低。如需马达高速运转，就需要电磁阀通电，电磁阀通电后马达的摆角摆到最小，在单位时间供油量一定的情况下，马达的转速最高，卷扬卷筒的转速亦最高。

就变量马达的特性而言，马达的排量随着其X口先导控制压力的变化而变化，通过控制马达的X口处的压力，可以控制马达的摆角。因为电磁阀属于开关量，当电磁阀失电时，X口处的压力为0MPa；当电磁阀得电时，X口处的压力达到一定值，所以由电磁阀控制X口处的压力进而控制马达的摆角时，马达只有两种状态，即最大摆角和最小摆角，所对应的马达转速只有最低转速和最高转速。

因此，由电磁阀控制X口压力，马达就只有两种状态，要么最大摆角（对应马达最低转速），要么最小摆角（对应马达最高转速），且在电磁阀得电与失电的切换过程中，马达摆角突然变大和减小，给整个卷扬动作会造成很大冲击，另外也会对马达造成损害，马达长时间在此工况下工作，势必影响使用寿命，对整机的操作也带来了安全隐患。

发明内容

因此，本实用新型提供一种卷扬液压控制系统，以克服现有技术中马达摆角突然变大和减小所产生的液压冲击及对马达造成的损害。

本实用新型提供还一种具有卷扬液压控制系统的工程机械。

本实用新型提出的一种卷扬液压控制系统，包括驱动卷扬的变量马达、驱动变量马达的主泵、提供油液的液压油箱、及比例压力控制阀，所述变量马达包括马达主体及变量机构，所述变量机构具有控制油口，所述变量马达的排量随着输入所述控制油口的先导控制压力的变化而变化，所述比例压力控制阀与所述控制油口相连，所述比例压力控制阀随着开度的变化而输出连续变化的先导控制压力至所述控制油口。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述比例压力控制阀与脚踏板相连，所述比例压力控制阀的开度由所述脚踏板控制。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述比例压力控制阀与手柄相连，所述比例压力控制阀的开度由所述手柄控制。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述卷扬液压控制系统还包括卷扬制动缸、卷扬制动阀、卷扬平衡阀、及换向阀，卷扬制动缸与马达主体的转轴相连并对转轴进行制动，卷扬制动阀与卷扬制动缸相连并控制卷扬制动缸的作动，卷扬平衡阀连接在马达主体和换向阀之间，换向阀连接在主泵与马达主体之间。

本实用新型提出的一种工程机械，包括卷扬机构和卷扬液压控制系统，所述卷扬液压控制系统对所述卷扬机构的作业进行控制。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述工程机械还包括操纵室，所述比例压力控制阀安装在所述操纵室内。

本实用新型的技术效果是：卷扬液压控制系统采用比例压力控制阀输出连续变化的先导控制压力至变量机构的控制油口，使变量马达的排量随着输入控制油口的先导控制压力的变化而连续无极变化，有效解决了在马达变量过程中引起的液压冲击，降低了马达的故障率，且马达的排量处于无级变化的状态，提高了整机操控的安全性和操控性。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型其中一实施中卷扬液压控制系统的示意图。

图2是图1中的比例压力控制阀的输出压力和其开度变化的一种关系图。

图3是本实用新型另一实施例中卷扬液压控制系统的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。