[实用新型]一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动控制装置，尤其涉及一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置。

背景技术

多电机串联的驱动系统在目前十分常见，例如控制太阳能电池板的方向和仰角的追日系统，该系统能够使电池板始终处于最佳的工作状态；还有多电机的伺服系统等等。

追日控制系统通过其中一个驱动器驱动一个电机，旋转太阳能电池板的垂直轴，用于调整太阳能电池板的方位，例如早上使电池板朝向太阳升起的地方，中午调整到南方，晚上朝向太阳落山的地方。另外一个驱动器驱动另外一台电机旋转太阳能电池板的水平轴，用于调整与太阳的仰角。这样一个简单的系统需要两个驱动控制器，通过驱动器调整太阳能电池板到目标方位，然后通过驱动器调整太阳能板的仰角，最终使得太阳能电池板尽可能多地接收太阳的能量，由于需要使用到较多的控制器，成本较高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置。

本实用新型提供了一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，包括控制器，所述控制器分别连接有X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述控制器与所述X轴电机之间连接有切换开关K1，所述控制器与所述Y轴电机之间连接有切换开关K2，所述控制器与所述Z轴电机之间连接有切换开关K3。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴电机为同步电机或异步电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴电机为同步电机或异步电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴电机为同步电机或异步电机。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可只使用一个控制器，有效降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1中的附图标号为：控制器1；Z轴电机2；Y轴电机3；X轴电机4。

如图1所示，一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，包括控制器1，所述控制器1分别连接有X轴电机4、Y轴电机3和Z轴电机2，所述控制器1与所述X轴电机4之间连接有切换开关K1，所述控制器1与所述Y轴电机3之间连接有切换开关K2，所述控制器1与所述Z轴电机2之间连接有切换开关K3。

如图1所示，所述X轴电机4可以为同步电机或异步电机或者其他类型的电机。

如图1所示，所述Y轴电机3可以为同步电机或异步电机或者其他类型的电机。

如图1所示，所述Z轴电机2可以为同步电机或异步电机或者其他类型的电机。

本实用新型提供的一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，可只使用一个控制器1，有效降低了成本。

本实用新型提供的一种用于多电机串联工作的电机驱动控制装置，在控制器1的输出通过控制切换开关K1、切换开关K2、切换开关K3进行切换，工作过程如下：

1）   当X轴电机4工作时，切换开关K1控制使得切换开关K1闭合。当X轴电机4完成工作后，切换开关K1控制使切换开关K1打开，X轴电机4停止。

2）   切换开关K2控制使切换开关K2闭合，Y轴电机3工作。当Y轴电机3完成工作后，切换开关K2控制使切换开关K2打开，Y轴电机3停止。

3）   切换开关K3控制使切换开关K3闭合，Z轴电机2工作。当Z轴电机2完成工作后，切换开关K3控制使切换开关K3打开，Z轴电机2停止。

这样就不需要多个控制器1了，控制器1被价格便宜的切换开关K所取代，极大地降低了成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。