[实用新型]欠驱动机械臂有效
| 申请号： | 201220249052.9 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202656183U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 杨伽利;王建国 | 申请（专利权）人： | 深圳市元创兴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种欠驱动机械臂，其特征在于：其包括机械臂本体和电器控制系统，所述机械臂本体为三连杆串联结构，三连杆分别为一级杆、二级杆、末端杆，一级杆活动链接到机械臂本体基座，三连杆依次首尾顺序活动链接，三连杆的的首端分别为第一关节、第二关节、第三关节，第一关节和第二关节处设有驱动器和减速器，驱动器连接减速器，减速器与相应的关节处的连杆连接，电器控制系统包括计算机控制系统、驱动控制、位置信息反馈三大部分，运动控制卡设置在计算机上，运动控制卡与端子板连接，端子板与伺服电机驱动器连接，第一关节、第二关节、第三关节分别设有编码器。
2.根据权利要求1所述的欠驱动机械臂，其特征在于：所述驱动器为交流伺服电机。
3.根据权利要求1所述的欠驱动机械臂，其特征在于：所述编码器为增量式编码器。
4.根据权利要求2所述的欠驱动机械臂，其特征在于：所述编码器为增量式编码器。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的欠驱动机械臂，其特征在于：所述减速器为行星减速器。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的欠驱动机械臂，其特征在于：所述机械臂本体为平面三连杆串联结构。
7.根据权利要求5所述的欠驱动机械臂，其特征在于：所述机械臂本体为平面三连杆串联结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市元创兴科技有限公司，未经深圳市元创兴科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220249052.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
