[实用新型]改进的三相电机正反转控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制器，特别涉及三相电机正反转控制器。

背景技术

三相交流异步电机正反转切换的实现是通过改变接入三相电机负载中的任意两相电源的相序来实现的。因此，为了改变三相电机的正反转的最简单做法是，断开电机电源，然后把接在三相电机的接线盒上的任意两根相电源线对调后接上即可。为了改变现状，一种三相电机正反转控制器被应用到三相电机中，实现三相电机的正反转切换操作，该控制器是通过电子控制的方式来取代人工接线的过程。

参阅图1所示，这种常用的三相电机正反转控制器为一固体开关，具有3个控制输入端，分别连接F（正转）、R（反转）和GND信号线，以及6个换向接线端，其中3根连接三相电源线U、V、W，另外3根连接于三相电机的3个接线端子。这样，只要在控制输入端输入F信号或R信号，即可通过光耦驱动输出可控硅实现三相电机端接线与电源端接线间的线线交换功能，从而实现电机换向。然而，这种三相电机正反转控制器在实际应用过程中是存在不足之处的：对于6个换向接线端的接线顺序的不同会导致实际上无法正确控制三相电机正反转。例如，换向接线端的第一对接电源线U和电机L1，第二对接电源线V和电机L2、第三对接电源线W和电机L3时，输入F信号即控制该电机正转，输入R信号即控制该电机反转，这是一种接线正确的情况。假如在接线时，换向接线端的第一对接电源线V和电机L1，第二对接电源线U和电机L2、第三对接电源线W和电机L3时，则输入F信号却控制该电机反转，输入R信号却控制该电机正转。因此，用户往往要通过先调整三相电机正反转控制器的电源接线来确定电机运转的方向，然后才能正确使该三相电机正反转控制器。由此可见，现有的三相电机正反转控制器在安装调试过程是比较烦琐的，存在不便利之处。

实用新型内容

因此，本实用新型提出一种可以自鉴相的改进的三相电机正反转控制器，实际使用时无须预先试验调整接线顺序，即可自动实现正确的电机正反控制。

本实用新型的技术方案是：

改进的三相电机正反转控制器，由正反转控制模块和自鉴相电路模块组成，正反转控制模块的换向接线端连接至三相电源和三相电机的输入接线端，自鉴相电路模块具有采样信号输入端、控制信号输入端和自鉴相控制输出端，自鉴相电路模块的自鉴相控制输出端连接于正反转控制模块的控制输入端，自鉴相电路模块包括顺次连接的电容移相采样电路单元、隔离反馈电路单元、EMR执行单元和恒流输入电路单元，电容移相采样电路单元连接采样信号输入端，EMR执行单元连接自鉴相控制输出端，恒流输入电路单元连接控制信号输入端。

进一步的，所述的自鉴相电路模块具体是：

-采样信号输入端Ua串联一电阻R1后连接至电容C1的第一端，采样信号输入端Ub连接于电容C1的第二端，还串联一电阻R2，采样信号输入端Uc串联一电阻R3后连接至电阻R2的第二端，构成电容移相采样电路单元；

-电阻R1的第二端还串联一电阻R4和双向TVS二极管D1后连接至一光电耦合器U1的输入正极，电阻R2的第二端接于该光电耦合器U1的输入负极，该光电耦合器U1的输出正极串联一电阻R5，构成隔离反馈电路单元；

-电阻R5的第二端接至双线圈磁保持继电器K1的第一控制线圈、第二控制线圈的一端和二极管D2和二极管D3的负极，二极管D2和二极管D3的正极分别连接双线圈磁保持继电器K1的第一控制线圈、第二控制线圈的另一端，双线圈磁保持继电器K1的第一开关的公共端为自鉴相控制输出端SSRVcc-Reverse，用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRVcc-Reverse，双线圈磁保持继电器K1的第二开关的公共端为自鉴相控制输出端SSRVcc-Forward，用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRVcc-Forward，光电耦合器U1的输出负极串联一电容C2，电容C2的第一端串接一电阻R6后连接于三极管Q1的基极，电容C2的第二端连接于三极管Q1和三极管Q3的发射极，为自鉴相控制输出端SSRGND，用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRGND，三极管Q1的集电极连接于二极管D3的正极，三极管Q1的集电极还串接一电阻R8至三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接于二极管D2的正极，构成EMR执行单元；