[实用新型]改进的三相电机正反转控制器

权利要求书

1.改进的三相电机正反转控制器，由正反转控制模块和自鉴相电路模块组成，正反转控制模块的换向接线端连接至三相电源和三相电机的输入接线端，自鉴相电路模块具有采样信号输入端、控制信号输入端和自鉴相控制输出端，自鉴相电路模块的自鉴相控制输出端连接于正反转控制模块的控制输入端，自鉴相电路模块包括顺次连接的电容移相采样电路单元、隔离反馈电路单元、EMR执行单元和恒流输入电路单元，电容移相采样电路单元连接采样信号输入端，EMR执行单元连接自鉴相控制输出端，恒流输入电路单元连接控制信号输入端。

2.根据权利要求1所述的改进的三相电机正反转控制器，其特征在于：所述的自鉴相电路模块具体是：

-采样信号输入端Ua串联一电阻R1后连接至电容C1的第一端，采样信号输入端Ub连接于电容C1的第二端，还串联一电阻R2，采样信号输入端Uc串联一电阻R3后连接至电阻R2的第二端，构成电容移相采样电路单元；

-电阻R1的第二端还串联一电阻R4和双向TVS二极管D1后连接至一光电耦合器U1的输入正极，电阻R2的第二端接于该光电耦合器U1的输入负极，该光电耦合器U1的输出正极串联一电阻R5，构成隔离反馈电路单元；

-电阻R5的第二端接至双线圈磁保持继电器K1的第一控制线圈、第二控制线圈的一端和二极管D2和二极管D3的负极，二极管D2和二极管D3的正极分别连接双线圈磁保持继电器K1的第一控制线圈、第二控制线圈的另一端，双线圈磁保持继电器K1的第一开关的公共端为自鉴相控制输出端SSRVcc-Reverse，用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRVcc-Reverse，双线圈磁保持继电器K1的第二开关的公共端为自鉴相控制输出端SSRVcc-Forward，用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRVcc-Forward，光电耦合器U1的输出负极串联一电容C2，电容C2的第一端串接一电阻R6后连接于三极管Q1的基极，电容C2的第二端连接于三极管Q1和三极管Q3的发射极，为自鉴相控制输出端SSRGND，用于连接至所述的正反转控制模块的控制输入端SSRGND，三极管Q1的集电极连接于二极管D3的正极，三极管Q1的集电极还串接一电阻R8至三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接于二极管D2的正极，构成EMR执行单元；

-电阻R5的第二端连接至二极管D4和二极管D5的负极，二极管D4的正极为控制信号输入端F，二极管D4的正极还连接于双线圈磁保持继电器K1的第一开关的常开触点和第二开关的常闭触点，二极管D5的正极为控制信号输入端R，二极管D5的正极还连接于双线圈磁保持继电器K1的第一开关的常闭触点和第二开关的常开触点，三极管Q1和三极管Q3的发射极连接至三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极连接于三极管Q4的基极，还串接一电阻R7后接地，三极管Q4的发射极接地，三极管Q2的基极和三极管Q4的集电极通过电阻R9连接于二极管D4和二极管D5的负极，接地线为控制信号输入端GND，构成恒流输入电路单元。

3.根据权利要求1所述的改进的三相电机正反转控制器，其特征在于：所述的正反转控制模块具体是：控制输入端SSRVcc-Reverse串联一反接的稳压二极管D6后再串联光耦管U6、光耦管U7、光耦管U8和光耦管U9的输入端，串联的光耦管U6和光耦管U7的输出端分别连接限流电阻R14和限流电阻R15至单向可控硅反并联单元SCRs3的两个控制极，单向可控硅反并联单元SCRs3的两端并联一由电阻R20和电容C5串接的RC单元和一压敏电阻M3，并作为接线端Ua和接线端L3，串联的光耦管U8和光耦管U9的输出端分别连接限流电阻R16和限流电阻R17至单向可控硅反并联单元SCRs4的两个控制极，单向可控硅反并联单元SCRs4的两端并联一由电阻R21和电容C6串接的RC单元和一压敏电阻M4，并作为接线端Uc和接线端L1；控制输入端SSRVcc-Forward串联一反接的稳压二极管D7后再串联光耦管U2、光耦管U3、光耦管U4和光耦管U5的输入端，串联的光耦管U2和光耦管U3的输出端分别连接限流电阻R10和限流电阻R11至单向可控硅反并联单元SCRs1的两个控制极，单向可控硅反并联单元SCRs1的两端并联一由电阻R18和电容C3串接的RC单元和一压敏电阻M1，并作为接线端Ua和接线端L1，串联的光耦管U4和光耦管U5的输出端分别连接限流电阻R12和限流电阻R13至单向可控硅反并联单元SCRs2的两个控制极，单向可控硅反并联单元SCRs2的两端并联一由电阻R19和电容C4串接的RC单元和一压敏电阻M2，并作为接线端Uc和接线端L3；光耦管U9和光耦管U5输入端的负极并联后作为控制输入端SSRGND，接线端Ub和接线端L2通过导线直连。