[实用新型]一种无人机农药喷洒质量的监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒质量的监控系统。

背景技术

众所周知，与传统的田间人工喷洒农药相比，无人机喷洒农药有着显著的优势。其作业效率高，农药对作业人员的危害较小，大大减轻作业者的劳动强度。此外，无人机喷洒农药对环境的适应性较高，尤其是无人直升机对复杂地形有着很好的适应性。

  目前，无论是人工喷洒农药还是通过无人机来喷洒农药，但是现有技术中的各种喷洒农药的作业方法中都没能够做到对喷洒质量的监控。从而导致人们对农药喷洒地点、喷洒时间、单位面积的农药喷洒量及喷洒总面积均没有监控并管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机农药喷洒质量的监控系统，其可实现对无人机在进行农药喷洒过程中对喷洒质量进行实时监控并记录数据。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种无人机农药喷洒质量的监控系统，包括，

设置于无人机内的第一GPS模块、喷头、喷洒系统计算机及发射机；设置于地面站内的第二GPS模块、接收机及地面站计算机；数据库；其中，所述第一GPS模块用以获取无人机的飞行数据；所述喷洒系统计算机用以接收该飞行数据并通过发射机发射数据包到接收机；所述喷头根据喷洒系统计算机计算的喷洒量进行农药喷洒作业；所述接收机用以接收发射机发送的数据包，并传输至地面站计算机；所述第二GPS模块用以定义喷洒区域坐标。

作为本实用新型的进一步改进，所述飞行数据包括无人机喷洒农药时的经度数据、纬度数据、飞行速度数据。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷洒区域坐标包括无人机喷洒区域的经度坐标、纬度坐标及拐点坐标。

作为本实用新型的进一步改进，所述数据库用以记录并保存所述数据包。

作为本实用新型的进一步改进，所述数据包包括喷洒总面积、农药喷洒量、喷洒时间、无人机喷洒农药过程中的经度数据和/或纬度数据以及无人机的飞行速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机包括无人直升机和/或无人固定翼飞机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第二GPS模块定义喷洒区域坐标，并结合地面站接收机所接收无人机上的第一GPS模块所获取无人机的飞行数据，可以在地面站计算机上显示出无人机在农药喷洒过程中的喷洒质量。从而实现了对无人机农药喷洒质量的有效监控与管理。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机农药喷洒质量的监控系统一具体实施方式中的系统结构示意图；

图2为无人机喷洒农药过程中的轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

请参图1所示，图1为本实用新型一种无人机农药喷洒质量的监控系统一具体实施方式中的系统结构示意图。

在本实施方式中，一种无人机农药喷洒质量的监控系统100，其包括，设置于无人机10内的第一GPS模块1、喷头2、喷洒系统计算机3及发射机5。同时，在地面站20中设置第二GPS模块6、接收机7及地面站计算机8。在本实施方式中，该监控系统100还包括数据库30，用以记录地面站计算机8所生成的喷洒质量数据。

在本实施方式中，该第一GPS模块1用以获取无人机的飞行数据。该喷洒系统计算机3用以接收该飞行数据，并通过发射机5发射数据包到接收机7。该喷头2根据喷洒系统计算机3计算的喷洒量进行农药喷洒作业。该接收机7用以接收发射机5发送的数据包，并传输至地面站计算机8。该第二GPS模块6用以定义喷洒区域坐标。

该飞行数据包括无人机喷洒农药时的经度数据、纬度数据、飞行速度数据。该喷洒区域坐标包括无人机喷洒区域的经度坐标、纬度坐标及拐点坐标。该数据库30用以记录并保存所述数据包，其中该数据包包括喷洒总面积、农药喷洒量、喷洒时间、无人机喷洒农药过程中的经度数据和/或纬度数据以及无人机的飞行速度。

结合图2所示，图2为无人机喷洒农药过程中的轨迹示意图。在本实施方式中，首先通过第二GPS模块定义喷洒区域50的六个坐标（A,B,C,D,E,F）的经度数据与纬度数据。