[实用新型]基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及流体压力执行机构，尤其涉及一种基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统。

背景技术

液压同步驱动系统，主要针对高载荷、大功率的应用场合，由两个或两个以上的液压马达或液压缸同时驱动一个负载。这种多执行器的同步驱动，因为制造精度、安装误差、摩擦力、负载等因素的影响，必然存在运动的不同步问题。在实际工作中，执行器所承受的负载往往是变化的，在同一时间每个执行器之间的负载也并不相等，这种负载不均衡即偏载容易引起同步执行器的运动同步精度误差，而且一般难以避免。尤其是一些工作环境复杂的大功率液压同步驱动系统，比如盾构掘进机的刀盘同步驱动系统，负载不均衡是影响其同步精度的主要因素。

现有的液压系统闭环同步控制技术常采用等同方式和主从方式，但它们不能调控驱动过程中的负载均衡，不能从根本上解决在负载不均衡情况下的同步问题。2010年6月23日公告的中国发明专利CN101749294A中，公开了一种实现负载均衡的液压同步驱动控制系统，该系统是通过调节比例方向阀的流量来间接调控液压马达进出口压差从而实现载荷均衡，不能实现真正严格意义上的速度同步，在负载均衡和速度同步驱动之间还需更好地协调和兼顾。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统，在负载不均衡情况下，直接调控液压马达的工作压力，并采用速度同步控制，从根本上消除负载不均衡对同步精度的不利影响，实现速度同步和负载均衡的协调兼顾，并达到较高的同步精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：液压传动回路和电液控制系统；液压传动回路包括油箱、两个过滤器、两个精过滤器、两个电机、两个联轴器、两个变量泵、两个比例溢流阀、调速阀、三位四通电液换向阀、三位四通比例换向阀、九个单向阀、两个溢流阀、两个双向液压马达、两个小齿轮、大齿轮；第一个电机通过第一个联轴器与第一个变量泵连接；第一个过滤器的进油口与油箱连通，出油口接第一个变量泵的进油口；第一个变量泵的出油口P7分别接第一个精过滤器的入油口、第一个比例溢流阀的进油口；第一个比例溢流阀的出油口与油箱连通；三位四通电液换向阀的进油口P1与第一个精过滤器的出油口相连，回油口T1接调速阀的进油口，A1口分别与第一个单向阀的出油口、第二个单向阀的进油口、第一个马达的一侧油口P3相连，B1口分别与第三个单向阀的出油口、第四个单向阀的进油口、第一个马达的另一侧油口P4相连；调速阀的出油口接油箱；第一个溢流阀的进油口与第二个单向阀及第四个单向阀的出油口连通，出油口与第一个单向阀及第三个单向阀的进油口连通并接油箱；第一个马达驱动第一个小齿轮；第二个电机通过第二个联轴器与第二个变量泵连接；第二个过滤器的进油口与油箱连通，出油口接第二个变量泵的进油口；第二个变量泵的出油口P8分别接第二个精过滤器的入油口、第二个比例溢流阀的进油口；第二个比例溢流阀的出油口与油箱连通；三位四通比例换向阀的进油口P2与第二个精过滤器的出油口相连，回油口T2接第五个单向阀的进油口，A2口分别与第六个单向阀的出油口、第七个单向阀的进油口、第二个马达的一侧油口P5相连，B2口分别与第八个单向阀的出油口、第九个单向阀的进油口、第二个马达的另一侧油口P6相连；第五个单向阀的出油口接油箱；第二个溢流阀的进油口与第七个单向阀及第九个单向阀的出油口连通，出油口与第六个单向阀及第八个单向阀的进油口连通并接油箱；第二个马达驱动第二个小齿轮；连接在第一个马达上的第一个小齿轮与连接在第二个马达上的第二个小齿轮同时驱动大齿轮；