[实用新型]一种无线定位跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线定位和无线通信领域，具体涉及一种无线定位跟踪系统。

背景技术

对于像老人和小孩这样的弱势群体，常常会出现走丢，迷路等情况，让家人感到担心，但是又不知道去哪里寻找。要是能有一个便于携带的无线定位设备，一端放在老人、小孩这些弱势群体身上，另一端放在自己家人的身上，这样，家人就可以通过定位设备找到他们。现有的GPS无线定位设备费用昂贵，很难普及到大众使用，有其应用的局限性。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种基于无线定位跟踪系统，该系统能够对户外的持有该设备的人员进行定位，并将位置信息通过GPRS/GSM模块发送到远端监护人员的手机上或PC机上，远端监护人员也可以通过查询的方式来访问定位人员的所处位置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无线定位跟踪系统，包括参考节点模块，无线定位装置和网关节点模块，所述参考节点模块，无线定位装置和网关节点模块均通过无线方式连接。

所述参考节点模块的坐标是已经知的，用于接收无线定位装置的数据，所述网关节点模块对参考节点模块和无线定位装置的信息进行汇聚。

所述无线定位装置由微控制器模块、存储器模块、人机交互模块、移动节点模块和GPRS/GSM通信模块组成。

所述微控制器模块选用LPC2378，移动节点模块选用CC2431芯片。

所述参考节点模块和网关节点模块选用芯片CC2430。

本实用新型的有益效果是：

无线定位装置自身的搜索引擎根据周围参考节点模块的RSSI值计算自己的具体位置坐标，该坐标通过网关节点模块发送到服务器上，服务器通过移动接入点将该坐标对应的具体位置发送回无线定位装置上，此时，持有该设备的用户就知道自己的位置了，该位置信息将会被存入存储器中以方便自己以及远端的监护人员查询，通过GPRS/GSM模块将位置信息发到监护人员的手机上或电脑上，监护人员也可以通过GPRS/GSM方式查询设备持有者的位置。

附图说明

图1是本实用新型的定位原理图。

图2是本实用新型的硬件框图。

图3是本实用新型的工作原理图。

具体实现方式

下面对本实用新型的结构原理，工作原理作进一步说明。

参照图1，本实用新型采用的基本原理如下：

（1）无线定位算法

本实用新型的无线定位算法采用通过接收信号强度指示（RSSI）来进行定位，RSSI技术主要使用射频RF信号，在发射端使用接收节点已知的参考发射功率来发射信号，接收节点处测量接收信号的强度，然后从信号衰减中经由信道传播模型来估计距离。

移动节点模块的CC2431芯片定位引擎内的定位算法是基于接收信号强度指示（RSSI）值的，根据移动节点接收到的周围参考节点的信号强度指示值选出RSSI值最强的三个点，计算出移动节点模块所在位置的坐标。

（2）网关工作原理

本实用新型的网关节点模块的主要作用是将移动节点模块的位置坐标信息发送到服务器上，服务器通过移动接入点获取该坐标所在的位置，并通过网关节点模块发送到移动节点模块上。

网关节点模块选用CC2430芯片，实现与移动节点模块以及服务器之间的双向通信。

（3）无线定位设备工作原理

参照图2，无线定位装置由微控制器模块、存储器模块、人机交互模块、移动节点模块和GPRS/GSM通信模块组成。

所述微控制模块选用LPC2378，LPC2378是一款基于支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7TDMI-SCPU，可在高达72 MHz的时钟频率下运行。高达512 KB的片内Flash和58 KB的片内SRAM，可以进行高性能的CPU访问。该微控制器强大的数据处理能力以及丰富的内部资源蚀本实用新型的最好选择。

所述存储器模块选用64M的NandFlash实现位置信息的存储。

所述人机交互模块选用触摸屏，实现当前位置的显示，发送到手机还是PC机上的选择等操作。

所述移动节点模块选用CC2431，它是TI公司推出的带硬件定位引擎的片上系统就绝方案，其定位引擎基于RSSI技术，根据接受信号强度与已知参考节点位置准确计算处有关节点位置，然后将位置信息发送给接收端。