[实用新型]一种转向机支架定位机构有效

专利信息
申请号: 201220237970.X 申请日: 2012-05-24
公开(公告)号: CN202640366U 公开(公告)日: 2013-01-02
发明(设计)人: 王家林 申请(专利权)人: 芜湖众力底盘系统有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 代理人: 方峥
地址: 241100 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 转向 支架 定位 机构
【说明书】:

技术领域

实用新型主要涉及一种定位机构,尤其涉及一种转向机支架定位机构 。

背景技术

原有的夹具机构两侧的定位机构用的调整垫块容易磨损,需要加工一些备用件进行更换,而已有的调整垫块上的定位销孔为圆形孔,新加工的调整垫块只有和夹具机构一同加工定位销孔才能保证调整垫块上的工件定位孔同心,但夹具机构材料有限,不能多次加工圆形定位孔,后期加工的定位销孔与机器人夹具机构上的定位销孔不匹配,导致无法安装,即使安装上了也不能保证两块垫块中间的零件定位,不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种转向机支架定位机构,解决了调整垫块容易磨损,后期加工的定位销孔与机器人夹具机构上的定位销孔不匹配,导致无法安装,即使安装上了也不能保证两块垫块中间的零件定位等问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的:

一种转向机支架定位机构,包括有两相互配合的调整垫块,其特征在于:所述调整垫块的内侧设有台阶,两台阶配合成卡槽,所述卡槽中卡装有转向机旋转臂,且调整垫块上与转向机旋转臂的定位孔位置分别设有相互配合的螺纹安装孔,通过螺栓固定锁紧,所述螺纹安装孔后端的调整垫块上分别设有相互对应的定位销孔,所述定位销孔的形状为正方形、长方形、三角形、椭圆形或腰形。

所述的调整垫块的截面由半圆形和长方形组成,且与转向机旋转臂配合端为半圆形结构。

其原理是:通过正方形、长方形、三角形、椭圆形或腰形定位销孔的结构设计,方便定位,避免了调整垫块容易磨损,后期加工的定位销孔与机器人夹具机构上的定位销孔不匹配,导致无法安装,即使安装上了也不能保证两块垫块中间的零件定位等问题,满足了使用要求。

本实用新型的优点是:

本实用新型结构设计合理,避免了调整垫块容易磨损,后期加工的定位销孔与机器人夹具机构上的定位销孔不匹配,导致无法安装,即使安装上了也不能保证两块垫块中间的零件定位等问题。

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见附图,一种转向机支架定位机构,包括有两相互配合的调整垫块1、2,调整垫块1、2的内侧设有台阶,两台阶配合成卡槽3,所述卡槽中卡装有转向机旋转臂4,且调整垫块1、2上与转向机旋转臂4的定位孔位置分别设有相互配合的螺纹安装孔5,通过螺栓固定锁紧,螺纹安装孔5后端的调整垫块1、2上分别设有相互对应的定位销孔6,定位销孔6的形状为正方形;所述的调整垫块1、2的截面由半圆形和长方形组成,且与转向机旋转臂配合端为半圆形结构。

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