[实用新型]一种计算机控制二维动态跟踪实验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种计算机控制二维动态跟踪实验装置，属于计算机控制技术的应用。

背景技术

现在高等学院的教学越来越强调对学生实践动手能力的培养，计算机控制的两项主要技术是：图形图像处理与运动控制技术。现有的计算机控制实验设备一般为单一的运动控制系统，很少将两种技术结合，实验项目单一，技术难度不大。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于计算机自动控制设计的创新实践教学装置，此装置适合多种技术的应用，培养学生掌握多项自动控制技术。

     为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种计算机控制二维动态跟踪实验装置，它包括激光笔、自动控制系统，该装置分为三层，底层为图像采集及处理系统、中间层为透明底板、顶层为二维运动机械系统，在透明底板放置一个或多个深色物块，在二维运动机械系统上设置有两台直线伺服电机、X-Y轴平行磁轨。可模拟实现复杂的工业自动控制过程。   

自动控制系统包括：计算机及驱动模块；图像采集及处理系统包括：摄像头及图像采集卡。

用手拨动物块，使物块在底板透明层随意运动，摄像头摄取物块运动状况，经计算机处理，控制二维平台上的激光笔发出的激光始终投射在物块上。

二维运动机械系统可采用PLC或嵌入式技术进行控制，培养学生掌握多种自控技术的应用。

图像采集及处理系统培养学生掌握合理算法的选择及复杂的计算机软件编程技术。

本实用新型与现技术相比有如下优点：本实用新型包含二维运动机械系统、自动控制系统、图像采集及处理系统，可模拟实现复杂的工业自动控制过程。该装置机械结构简单，制作方便，投入少，控制技术要求较高，有助于培养学生掌握多种控制技术的应用，有助于培养学生的创新意识，有利提高多项学科的教学质量。

附图说明

 图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步详述：一种计算机控制二维动态跟踪实验装置，它包括激光笔6、自动控制系统2该装置分为三层，底层为图像采集及处理系统3、中间层为透明底板、顶层为二维运动机械系统1，在透明底板放置一个或多个深色物块，在二维运动机械系统1上设置有两台直线伺服电机4、X-Y轴平行磁轨5。

功能说明：本实用新型装置分为三层，底层是图像采集及处理系统。中间层是底板透明的，在其上放置一个或多个形状不同的深色物块。顶层为二维运动机械系统。用手拨动物块，使各物块在透明底板上随意运动，摄像头摄取物块运动状况，经计算机处理，控制二维平台上的激光笔发出的激光始终投射在某形状的物块上。