[实用新型]湿喷机械手双动力驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种用于湿喷机械手的双动力驱动系统。 

背景技术

传统湿喷机行走系统由发动机带动，混凝土泵送系统由电机带动，两个系统相互独立。在机械手喷射过程中如果遇到突然停电，或者在没有安装电源的工地，混凝土泵送系统将无法工作，混凝土管路无法清洗，导致严重堵管。 

因此，提供一种即能够保证湿喷机正常行走，又能够很好的保证湿喷机混凝土泵送系统在断电或者没有安装电源的工地正常工作的新型装置，已经是一个值得研究的问题。 

该驱动方式使湿喷机械手在没有电源的情况下正常作业成为可能。解决了突然停电导致停机的问题。同时设备在没有安装电源的工地，也能高效的工作。摆脱了对电的依赖性。 

发明内容

为了克服上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种发动机与电动机双驱动的动力驱动系统，保证了混凝土泵送系统即使在突然停电的情况下使用发动机驱动，也能够正常工作。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

湿喷机械手双动力驱动系统，包括设置在喷湿机上的发动机1，其特征在于：发动机1将动力传递给设置在第一分动箱7上的马达10，第一分动箱7通过第一万向传动轴6连接前车桥11，第一分动箱7通过第一万向转动轴9连接后车桥12，驱动车行驶。

所述的第一分动箱7同时还通过第二万向转动轴8连接第二分动箱3，第二分动箱3上设置有喷射系统泵2，喷射系统泵2与混凝土喷射系统13连接，将动力传递给混凝土喷射系统13，驱动混凝土喷射系统工作。 

积极有益效果：本实用新型结构简单，将传统的行走系统与混凝土喷射系统的动力进行了有机的结合，保证了混凝土喷射系统在突然断电或者没有安装电源的工地也能够正常工作，避免了因为突然断电而出现的混凝土管路堵管现象的发生，提高了工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的行走模式动力传递框图；

图3为本实用新型在发动机模式下喷射混凝土的动力传递框图；

图4为本实用新型在电机模式下喷射混凝土的动力传递框图；

图中：发动机1、喷射系统泵2、第二分动箱3、第二万向传动轴4、电机5、第一万向传动轴6、第一分动箱7、第二万向转动轴8、第一万向转动轴9、马达10、前车桥11、后车桥12、混凝土喷射系统13。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明： 

如图1所示，湿喷机械手双动力驱动系统，包括设置在喷湿机上的发动机1，发动机1将动力传递给设置在第一分动箱7上的马达10，第一分动箱7通过第一万向传动轴6连接前车桥11，第一分动箱7通过第一万向转动轴9连接后车桥12，驱动车行驶。

所述的第一分动箱7同时还通过第二万向转动轴8连接第二分动箱3，第二分动箱3上设置有喷射系统泵2，喷射系统泵2与混凝土喷射系统13连接，将动力传递给混凝土喷射系统13，驱动混凝土喷射系统工作。 

   行走模式：如图2所示，行走时动力从发动机1传出传至第一分动箱7上的马达10，马达10将动力传给第一分动箱7，第一分动箱7将动力通过第一万向传动轴6、第一万向转动轴9传出，同时驱动前车桥11与后车桥12行走。 

如图3所示，发动机模式喷射混凝土：湿喷机械手在发动机模式下工作时，动力由发动机1传至第一分动箱7上的马达10，马达10将动力通过第二万向转动轴8传给第二分动箱3，第二分动箱3带动喷射系统泵组使机械手工作。 

如图4所示，电机模式喷射混凝土：湿喷机械手在电机模式下工作时，动力由电机5传至第二分动箱3，第二分动箱3带动喷射系统泵组使机械手工作。 

以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。