[实用新型]高效成型塑料配件抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取配件的机械手，特别涉及一种能够提高工作效率的高效成型塑料配件抓取机械手。

背景技术

现有的车间在实现产品加工过程中，其物料的流转尤其是体积小、质量轻的物料通常是采用人工的方式进行抓取、运送，如使用推物小车，以实现物料的流转。目前，在一些机械加工厂中，由于物料以及配件的体积较大、质量较长，采用这种方法很不方便，甚至几个人一天只能运转一个物料。因此有人发明了桁架，使用桁架系统能轻松方便的实现体积大、重量大的物料运输，提高了工作效率；但是在另外一些产品加工车间，如使用塑料制品的产品加工中，使用桁架肯定也是不方便也不划算的，而使用人工流转会大大的增加了工作时间以及降低了工作效率。

鉴于上述的问题，需要提供一种能减少物料流转工作时间，提高工作效率的高效成型塑料配件抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高工作效率的高效成型塑料配件抓取机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：高效成型塑料配件抓取机械手，包括底座、竖梁、横梁以及机械手，所述竖梁固定于所述底座上，所述横梁可上下滑动的设于竖梁上，所述机械手可左右滑动的设于横梁上。

优选的，所述横梁通过第一链条设于竖梁上，所述第一链条通过第一电机带动，所述第一电机安装于底座上。

优选的，所述机械手通过第二链条设于横梁上，所述第二链条通过第二电机带动，所述第二电机安装于横梁上。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统与第一电机以及第二电机相连。

在采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：通过将机械手设在横梁上，以及将横梁设于竖梁上，可实现机械手的上、下、左、右的抓取动作，配合上控制系统，更加能实现自动抓取，方便了塑料配件在使用过程中的流转，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型做进一步详细的说明。

参见图1所示，一种高效成型塑料配件抓取机械手，包括底座1、竖梁2、横梁3以及机械手4，所述竖梁2固定于所述底座1上，所述横梁3可上下滑动的设于竖梁2上，所述机械手4可左右滑动的设于横梁3上。具体来说，所述横梁3通过第一链条5设于竖梁2上，所述第一链条5通过第一电机6带动，所述第一电机6安装于底座1上；所述机械手4通过第二链条7设于横梁3上，所述第二链条7通过第二电机8带动，所述第二电机8安装于横梁3上。

本实用新型还包括控制系统9，所述控制系统9与第一电机6以及第二电机8相连。

本实用新型在实现抓取塑料配件时，通过调动控制系统9带动第一电机6转动或带动第二电机8转动或带动第一电机6以及第二电机8的联动，进而带动第一链条5或第二链条7或第一链条5与第二链条7的联动，即可实现机械手4的上、下、左、右的抓取动作之一或是全部动作，从而能够方便塑料配件在使用过程中的流转，大大的提高了工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，而其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。