[实用新型]高效成型塑料配件抓取机械手

权利要求书

1.高效成型塑料配件抓取机械手，其特征在于：包括底座(1)、竖梁(2)、横梁(3)以及机械手(4)，所述竖梁(2)固定于所述底座(1)上，所述横梁(3)可上下滑动的设于竖梁(2)上，所述机械手(4)可左右滑动的设于横梁(3)上。

2.根据权利要求1所述的高效成型塑料配件抓取机械手，其特征在于：所述横梁(3)通过第一链条(5)设于竖梁(2)上，所述第一链条(5)通过第一电机(6)带动，所述第一电机(6)安装于底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的高效成型塑料配件抓取机械手，其特征在于：所述机械手(4)通过第二链条(7)设于横梁(3)上，所述第二链条(7)通过第二电机(8)带动，所述第二电机(8)安装于横梁(3)上。

4.根据权利要求3所述的高效成型塑料配件抓取机械手，其特征在于：还包括控制系统(9)，所述控制系统(9)与第一电机(6)以及第二电机(8)相连。