[实用新型]筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构

权利要求书

1.一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于有一伺服电机（201）固定在壳体（203）上；在该伺服电机（201）的输出轴上固定有A齿轮（202），该A齿轮（202）与一系杆齿轮（204）啮合；A行星齿轮（205）、B行星齿轮（211）通过轴承与系杆齿轮（204）铰接；B齿轮（206）与起毛轴（208）固连，并与系杆齿轮（204）啮合；主轴（219）通过轴承与墙板铰接，与曲柄（218）固连，曲柄（218）与连杆（217）铰接；摇杆（216）与打纬输入轴（209）固连，并与连杆（217）铰接；打纬输入轴（209）通过轴承与壳体（203）、系杆齿轮（204）连接，与打纬输入齿轮（210）固连；打纬轴（214）两端分别与打纬输出齿轮（212）和筘座脚（215）固连，打纬输入齿轮（210）与A行星齿轮（205）啮合，A行星齿轮（205）与B行星齿轮（211）啮合，B行星齿轮（211）与打纬输出齿轮（212）啮合。

2.根据权利要求1所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于所述的壳体（203）固连有一盖板（207）并固定在织机的墙板上；所述的系杆齿轮（204）通过螺栓固连有行星架盖板（213）；所述的打纬轴（214）通过轴承分别与行星架盖板（213）和盖板（207）连接。

3.根据权利要求1或2所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于所述的系杆齿轮（204）为一由左右两端为参数完全相同的齿圈、中间为圆柱面构成的双联齿轮，其中一个端面设置有供打纬输入轴（209）、A行星齿轮（205）、B行星齿轮（211）安装用的轴承孔；另一侧设置有供行星架盖板（213）安装和定位用的孔；行星架盖板（213）上设置有供打纬输出轴（214）、A行星齿轮（205）、B行星齿轮（211）安装用的轴承孔；所述的系杆齿轮（204）与行星架盖板（213）固连形成行星轮架。

4.根据权利要求3所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于所述的打纬输入轴（209）与打纬输出轴（214）同轴，但不固连；打纬输入齿轮（210）与打纬输出齿轮（212）结构参数相同，A齿轮（202）与B齿轮（206）结构参数相同，A行星齿轮（205）与B行星齿轮（211）结构参数相同。

5.根据权利要求4所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于所述的A行星齿轮（205）与B行星齿轮（211）在行星轮架上的安装方向相反，A行星齿轮（205）的齿面轴向一半与打纬输入齿轮（210）啮合，另一半与B行星齿轮（211）啮合；B行星齿轮（211）的齿面轴向一半与打纬输出齿轮（212）啮合，另一半与A行星齿轮（205）啮合；但A行星齿轮（205）齿面与打纬输出齿轮（212）轴向错位，B行星齿轮（211）齿面与打纬输入齿轮（210）轴向错位。