[实用新型]条形果蔬自动采摘机有效
| 申请号： | 201220218673.0 | 申请日： | 2012-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN202587867U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 李伟;耿长兴;于建;纪超;张俊雄;袁挺;陈英 | 申请（专利权）人： | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 条形 自动 采摘 | ||
1.条形果蔬自动采摘机，用于采摘条形果蔬(100)，该采摘机包括机械臂(60)和刀具(50)，其特征在于：所述条形果蔬自动采摘机还包括视觉系统、单片机和90°折弯连接板(10)，其中，90°折弯连接板(10)连接于机械臂(60)上，且90°折弯连接板(10)包括相互垂直的手指连接板(11)和刀具连接板(12)；该手指连接板(11)上设有宽型平行气缸(20)，宽型平行气缸(20)上设有调整指块(30)；该刀具连接板(12)上设有摆动气缸(40)，且刀具(50)固定于该摆动气缸(40)上；同时，机械臂(60)、宽型平行气缸(20)、摆动气缸(40)均连接至单片机，且视觉系统检测条形果蔬(100)的三维位置后向单片机发出位置信号，单片机控制机械臂(60)运动，直至调整指块(30)到达条形果蔬(100)所在位置，之后单片机依次控制宽型平行气缸(20)、摆动气缸(40)动作。
2.根据权利要求1所述的条形果蔬自动采摘机，其特征在于：所述调整指块(30)端部具有向内斜面(31)。
3.根据权利要求1所述的条形果蔬自动采摘机，其特征在于：所述调整指块(30)内侧具有弧形面(32)。
4.根据权利要求3所述的条形果蔬自动采摘机，其特征在于：所述弧形面(32)上粘贴有软垫片。
5.根据权利要求1所述的条形果蔬自动采摘机，其特征在于：所述手指连接板(11)上设有第一调节槽(111)，该宽型平行气缸(20)通过该第一调节槽(111)固定于手指连接板(11)上。
6.根据权利要求1所述的条形果蔬自动采摘机，其特征在于：所述刀具连接板(12)上设有第二调节槽(121)，该摆动气缸(40)通过该第二调节槽(121)固定于刀具连接板(12)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的条形果蔬自动采摘机，其特征在于：所述刀具(50)包括刀托(51)，刀托(51)前端固定有轻型刀片(52)。
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