[实用新型]一种横向贴片头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于贴片机上的贴片头，属于电子贴装技术领域。

背景技术

贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。

贴片机的工作流程为：首先，将待贴装电路板固定在工作台上；接着，利用贴片头拾取电路板及配套喂料器上芯片的相关位置信息，确定移动参数；最后，通过贴片机上X、Y向导轨或丝杠的传动，带动贴片头往复运动，完成对电路板上元器件的自动贴装。这种帖装过程，电路板始终处于静止状态，靠往复、快速移动的贴片头进行连续贴装，故对贴片头移动位置的准确性要求较高，即对贴片机上X、Y向导轨和丝杠或同步带的传动精度和传动可靠性要求较高。

随着贴片机的广泛使用，对贴片机技术的改进也在不断深入和扩展。为保证贴片头移动位置的准确性，现有厂家主要针对传动丝杠的精度以及支撑框架的水平度、刚度等进行性能改进，虽然能快速、有效地提高传动精度，保证传动质量，但相应地生产成本也会大幅提升，对生产工人的要求也越来越高，从而造成精度、质量与产品价格之间的矛盾。而被大家所忽视的是：贴片头是定位的主体，贴片头自身重心对运动定位同样会产生较大影响，同时，贴片头结构分布还会造成支撑框架尺寸和结构的改变，从而影响贴装电路板的适用范围。

于是，对贴片头结构进行改进，以提高贴片头的使用性能和适用性，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种电机横向安装的贴片头，以整合贴片头重心，缩小贴片头尺寸，保证贴片头使用效果。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种横向贴片头，包括托架、垂直传动机构、水平传动机构、芯片拾取机构和定位机构，垂直传动机构和定位机构固定在托架上；芯片拾取机构连接在垂直传动机构上，芯片拾取机构保持垂直状态；定位机构与芯片拾取机构相对应，水平传动机构包括水平传动电机和传动带，水平传动电机固定在芯片拾取机构上，传动带连接在芯片拾取机构和水平传动电机之间；水平传动电机与芯片拾取机构横向排列，水平传动电机与芯片拾取机构保持平行。

本实用新型所述的一种横向贴片头，采用横向排列的方式将水平传动电机固定在芯片拾取机构的一侧，使水平传动电机的重心更靠近托架，达到整合贴片头重心、缩小贴片头空间尺寸的目的，避免了往复运动过程中由于重心远离托架造成的贴片头低头现象，以及贴片头对导轨产生的离心力和剪切力较大现象。其结果，利用一种最简单、最有效的位置调整，使贴片头尺寸大幅降低，同时有效提高了贴片头长期使用的可靠性和稳定性，减轻了对Z轴导轨的磨损。保证了贴片头的使用性能，提高了使用效果，扩大了可加工电路板的适用范围，改进后的结构适用于各种贴片机中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型所述的一种横向贴片头，包括托架1、垂直传动机构2、水平传动机构、芯片拾取机构3和定位机构4。垂直传动机构2和定位机构4固定在托架1上，芯片拾取机构3连接在垂直传动机构2上。芯片拾取机构3始终保持垂直状态，并通过垂直传动机构2实现上、下方向的移动。定位机构4与芯片拾取机构3相对应，定位机构4用于对芯片拾取机构3水平转角的探测，以确保芯片拾取机构3转动角度准确、可靠。

水平传动机构包括水平传动电机5和传动带6，水平传动电机5固定在芯片拾取机构3上，传动带6连接在芯片拾取机构3和水平传动电机5之间，传动带6可带动芯片拾取机构3中的吸嘴在水平方向上转动。为缩小贴片头的尺寸、整合贴片头重心，水平传动电机5与芯片拾取机构3横向排列并保持相互平行，这样，不仅使水平传动电机5更靠近托架1，避免贴片头重心外移形成较大离心力和剪切力，产生贴片头低头现象，同时，还可大幅缩小贴片头尺寸，在不改变支撑框架尺寸的前提下，提高待贴装电路板的适用范围，满足更大尺寸电路板的贴装需要，同时，该贴片头能满足客户长期使用的需求，有效降低客户的长期使用成本。

使用时，垂直传动机构2同时带动水平传动电机5、传动带6和芯片拾取机构3上下移动，同时，水平传动电机5通过传动带6控制芯片拾取机构3中的吸嘴水平转动，从而形成芯片的拾取和贴装过程。而定位机构4随时对芯片拾取机构3的转动角度进行校准，以保证连续拾取和贴装过程的准确进行。