[实用新型]牵引动力均衡传递装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力传递装置。

背景技术

在工农业生产过程中，常常需要对杆状部件进行牵引，使其沿预定的运动方向沿直线方向在长方形作业空间内移动，以便在作业空间内工作。现有对杆状部件的牵引方式一般是在杆状部件的中部连接牵引绳进行单点牵引。如在大棚种植中，需要对作物进行喷水或喷药。目前一般采用的喷水装置包括喷水杆体，杆体沿长度方向均匀布设有喷水孔。杆体滑动架设在滑轨上，也可以悬吊在滑轨上；杆体中部连接有一根牵引绳，牵引绳在动力装置（如电动机）或人工的驱动下带动杆体移动，使杆体能够在大棚内各处进行喷水。

上述对杆状部件进行单点牵引的方法的不足之处有：1.在牵引过程中杆状部件容易在牵引方向上前后倾斜，影响作业（如喷水）效果；2.不容易实现牵引杆体作往复运动，需要复杂的结构或者增加动力装置才能实现牵引杆体作往复运动的功能。

本领域技术人员比较容易想到在杆体的不同位置（如两端和中部）连接多条牵引绳同时牵引，以使杆体不易前后倾斜。但采用多点同时牵引的方法又会产生如下的技术问题：1.多条牵引绳的线速度难以绝对相同，因此仍然难以避免杆体前后倾斜的问题。2.多点同时牵引同样不容易实现牵引杆体作往复运动，需要复杂的结构或者在杆体的前后两个方向上都设置动力装置才能够实现。如果采用增设动力装置的方法，又会大大增加成本。

在大棚种植中，为保证能够向棚内各处喷水，出现了在棚顶均布喷水系统的技术方案（如中国专利201020688590.9所公开的“大棚自动喷药喷水机构”）。但在大棚顶部均布喷水系统，一方面成本较高，另一方面当大棚内一部分的作物需要浇水或喷药、另一部分作物不需要浇水或喷药时，这种喷水系统难以完成向棚内部分面积喷水（药）的任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引动力均衡传递装置。

本实用新型的牵引动力均衡传递装置包括杆状部件、封闭环形的牵引装置以及在杆状部件的作业空间的四角设置的第一转动支撑装置、第二转动支撑装置、第三转动支撑装置和第四转动支撑装置；第一转动支撑装置和第二转动支撑装置的连线平行于杆状部件的运动方向，第三转动支撑装置和第四转动支撑装置的连线平行于杆状部件的运动方向；至少一个转动支撑装置为主动转动装置，其他转动支撑装置作为从动转动装置；所述牵引装置的两端分别套在第一和第四转动支撑装置上，所述牵引装置的中部套在第二转动支撑装置和第三转动支撑装置上，各转动支撑装置皆与牵引装置传动连接；以远离杆状部件作业空间的一侧为外侧，第一和第二转动支撑装置之间的外侧牵引装置为牵引装置的第一部分，第一和第二转动支撑装置之间的内侧牵引装置为牵引装置的第二部分，第三和第四转动支撑装置之间的内侧牵引装置为牵引装置的第三部分，第三和第四转动支撑装置之间的外侧牵引装置为牵引装置的第四部分；所述杆状部件连接在所述牵引装置的第一部分和第三部分上或者连接在所述牵引装置的第二部分和第四部分上。

工作时，主动转动装置带动牵引装置移动时，由于牵引装置是循环缠绕（套）在各转动支撑装置上的，因此牵引装置的第一部分和第三部分的运动方向相同，第二部分和第四部分的运动方向相同。由于第一转动支撑装置和第二转动支撑装置的连线平行于杆状部件的运动方向，因此牵引装置的第一部分和第二部分的运动方向也平行于杆状部件的运动方向，同理牵引装置的第三部分和第四部分的运动方向也平行于杆状部件的运动方向。这样就保证了杆状部件在牵引装置的驱动下必然在其预设的运动方向上移动。由于牵引装置各部分的运动速度必然是相同的，因此杆状部件两端部所受到的牵引作用是完全一致的，这就保证了杆状部件不会前后倾斜，保证了作业（如大棚喷水喷药）效果。同时，仅需控制主动转动装置正反旋转，即可带动杆状部件前后往复运动，无须增设动力装置，成本较低，易于实现。另外，本实用新型的技术方案无须在作业空间（大棚）顶部均布喷淋系统，成本较低，同时可以根据需要仅对作业空间（大棚）内一部分面积进行喷淋（水、药等）作业。

除所述第一转动支撑装置和第四转动支撑装置外，每个转动支撑装置的内侧分别设有压紧轮，压紧轮与牵引装置转动压接在一起并将牵引装置紧压在转动支撑装置上。

压紧轮的设置能够将牵引装置牢靠地紧压在转动支撑装置上，保证工作时牵引装置不会从转动支撑装置上脱离。

所述从动转动装置为链轮，所述牵引装置为链条；所述主动转动装置采用动力装置的输出轴或者与动力装置传动连接的链轮。

采用链轮链条的好处是传动可靠，也便于制造本实用新型的牵引动力均衡传递装置。