[实用新型]牵引动力均衡传递装置

权利要求书

1.牵引动力均衡传递装置，其特征在于：包括杆状部件、封闭环形的牵引装置以及在杆状部件的作业空间的四角设置的第一转动支撑装置、第二转动支撑装置、第三转动支撑装置和第四转动支撑装置；

第一转动支撑装置和第二转动支撑装置的连线平行于杆状部件的运动方向，第三转动支撑装置和第四转动支撑装置的连线平行于杆状部件的运动方向；

至少一个转动支撑装置为主动转动装置，其他转动支撑装置作为从动转动装置；

所述牵引装置的两端分别套在第一和第四转动支撑装置上，所述牵引装置的中部套在第二转动支撑装置和第三转动支撑装置上，各转动支撑装置皆与牵引装置传动连接；

以远离杆状部件作业空间的一侧为外侧，第一和第二转动支撑装置之间的外侧牵引装置为牵引装置的第一部分，第一和第二转动支撑装置之间的内侧牵引装置为牵引装置的第二部分，第三和第四转动支撑装置之间的内侧牵引装置为牵引装置的第三部分，第三和第四转动支撑装置之间的外侧牵引装置为牵引装置的第四部分；

所述杆状部件连接在所述牵引装置的第一部分和第三部分上或者连接在所述牵引装置的第二部分和第四部分上。

2.根据权利要求1所述的牵引动力均衡传递装置，其特征在于：除所述第一转动支撑装置和第四转动支撑装置外，每个转动支撑装置的内侧分别设有压紧轮，压紧轮与牵引装置转动压接在一起并将牵引装置紧压在转动支撑装置上。

3.根据权利要求1或2所述的牵引动力均衡传递装置，其特征在于：所述从动转动装置为链轮，所述牵引装置为链条；所述主动转动装置采用动力装置的输出轴或者与动力装置传动连接的链轮。

4.根据权利要求1或2所述的牵引动力均衡传递装置，其特征在于：所述转动支撑装置为皮带轮，所述牵引装置为皮带；所述主动转动装置采用动力装置的输出轴或者与动力装置传动连接的皮带轮。

5.根据权利要求1或2所述的牵引动力均衡传递装置，其特征在于：所述四个转动支撑装置围成矩形结构。