[实用新型]多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子玩具领域，特别涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具并深受广大航模爱好者的喜爱。这些飞行器可以无线远距离控制，根据其用途和性能的差异，这些飞行器可分为玩具、航模、民用和军用等几类。根据使用的燃料的不同，这些飞行器又可以分为油动和电动。油动的最大好处是续航时间长，只要及时加油即可飞行，而且马力强劲。但油动机的危险系数较高，维护相对复杂，价格比较高，因此电动航模成为了航模普及的主要角色。

目前国内外模型界已有的多旋翼飞行器，采用多个电机各自分别控制多组旋翼。如图1所示，现有的飞行器1包括一内支架11、四个连接杆12、四个电机13和四个旋翼14，每一连接杆12的两端分别固定于内支架11和无刷电机上13，每一无刷电机13用于驱动一旋翼14。通过电子电路控制多组旋翼的转速来实现飞行器的稳定升降、前后运动或左右运动。

现有的多旋翼飞行器存在以下问题：第一、多个电机性能有差异，因而造成难以同步（转速和反应速度均不一致），造成悬停，升降，左右前后飞行不够精准，操纵响应不够精确等问题；第二、旋翼不能够变距，由于现有的飞行器的旋翼采用固定的形式，不能够变距，所以不能够做翻转、倒飞或钟摆等特技动作。

因此研究并开发一种各个旋翼转速同步且能够变矩的飞行器尤为必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的多旋翼飞行器的各个旋翼转速难以同步且不能够变矩的缺陷，提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的各个旋翼能够同步旋转且能够变矩。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种多旋翼飞行器，其特点在于，该多旋翼飞行器包括一动力系统和一变距系统，该动力系统包括一主转动部件、多个传动部件和连接于每一传动部件上的旋翼，该主转动部件具有一旋转端，该些传动部件均由该旋转端驱动并将转动传输至该些旋翼使其同步转动，该变距系统包括多个变距单元，每一变距单元用于改变该些旋翼中一旋翼的迎角。

较佳的，该主转动部件包括一驱动装置和一第一锥齿轮，该第一锥齿轮连接于该驱动装置的转子的端部，每一传动部件包括一传动杆和一旋翼轴，每一传动部件中的传动杆和旋翼轴相互垂直，每一传动杆的两端分别连接有一第二锥齿轮和一第三锥齿轮，每一旋翼轴上设置有一第四锥齿轮和该些旋翼中的一旋翼，该些第二锥齿轮均与该第一锥齿轮啮合，每一第三锥齿轮与该些第四锥齿轮中的一第四锥齿轮啮合。

较佳的，该驱动装置为一燃油发动机或一电动机。燃油发动机和电动机都能够驱动第一锥齿轮旋转，使用燃油发动机也是可以做出旋翼同步旋转且具有翻转、倒飞或钟摆等特技动作功能的多旋翼飞行器。另外，燃油发动机具有续航时间长和马力强劲的特点，在军用或航模比赛中可以制作使用。

较佳的，该电动机为外转子无刷电动机。使用无刷电动机制作的多旋翼飞行器具有磨擦小、发热功率低、噪音低和使用寿命长的优点。另外，外转子无刷电机较内转子无刷电机具有更大的力矩及更低的转速，所以可以降低对齿轮变速比的要求。

较佳的，该驱动装置的转子的端部设置有至少一个第一铣槽，该第一锥齿轮上贯穿有一第一连接孔，该第一锥齿轮通过该第一连接孔套接于该转子的端部，并通过该第一铣槽与该转子固定连接。套接连接和铣槽固定方式使得第一锥齿轮和驱动装置的转子端部的装卸更加简便。

较佳的，该多旋翼飞行器还包括一上内部支架和一个十字安装支架，该十字安装支架的四个支撑臂均具有一个第一螺纹孔，该驱动装置通过该些第一螺纹孔紧固于该上内部支架上。作为多旋翼飞行器的支撑架，上内部支架起着连接并承重众多机械部件的关键作用。支撑架的制作要具有轻薄、承压和节省空间的特点。

较佳的，该些上内部支架上具有一容置槽，该些第二锥齿轮和该第一锥齿轮均位于该容置槽内。通过将该些第二锥齿轮和该第一锥齿轮设置于该容置槽内不仅节省了空间而且防止了轮齿的污染和损坏。

较佳的，该多旋翼飞行器还包括四个下内部支架，该些下内部支架均具有一组第一半限位槽，该上内部支架上设置有四组第二半限位槽，该些下内部支架均连接于该上内部支架上，且该些第一半限位槽均与该些第二半限位槽相互卡合并用于限位该些传动杆。

较佳的，该些传动杆、该些旋翼轴、该些第二锥齿轮、该些第三锥齿轮、该些第四锥齿轮和该些旋翼的数目均为四组、六组或八组。