[实用新型]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，该多旋翼飞行器包括一动力系统和一变距系统，该动力系统包括一主转动部件、多个传动部件和连接于每一传动部件上的旋翼，该主转动部件具有一旋转端，该些传动部件均由该旋转端驱动并将转动传输至该些旋翼使其同步转动，该变距系统包括多个变距单元，每一变距单元用于改变该些旋翼中一旋翼的迎角。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该主转动部件包括一驱动装置和一第一锥齿轮，该第一锥齿轮连接于该驱动装置的转子的端部，每一传动部件包括一传动杆和一旋翼轴，每一传动部件中的传动杆和旋翼轴相互垂直，每一传动杆的两端分别连接有一第二锥齿轮和一第三锥齿轮，每一旋翼轴上设置有一第四锥齿轮和该些旋翼中的一旋翼，该些第二锥齿轮均与该第一锥齿轮啮合，每一第三锥齿轮与该些第四锥齿轮中的一第四锥齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该驱动装置为一燃油发动机或一电动机。

4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该电动机为外转子无刷电动机。

5.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该驱动装置的转子的端部设置有至少一个第一铣槽，该第一锥齿轮上贯穿有一第一连接孔，该第一锥齿轮通过该第一连接孔套接于该转子的端部，并通过该第一铣槽与该转子固定连接。

6.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该多旋翼飞行器还包括一上内部支架和一个十字安装支架，该十字安装支架的四个支撑臂均具有一个第一螺纹孔，该驱动装置通过该些第一螺纹孔紧固于该上内部支架上。

7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该些上内部支架上具有一容置槽，该些第二锥齿轮和该第一锥齿轮均位于该容置槽内。

8.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该多旋翼飞行器还包括四个下内部支架，该些下内部支架均具有一组第一半限位槽，该上内部支架上设置有四组第二半限位槽，该些下内部支架均连接于该上内部支架上，且该些第一半限位槽均与该些第二半限位槽相互卡合并用于限位该些传动杆。

9.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该些传动杆、该些旋翼轴、该些第二锥齿轮、该些第三锥齿轮、该些第四锥齿轮和该些旋翼的数目均为四组、六组或八组。

10.如权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该些传动杆、该些旋翼轴、该些第二锥齿轮、该些第三锥齿轮、该些第四锥齿轮和该些旋翼的数目均为四组，该些传动杆位于同一平面上，且相邻的两个传动杆的夹角为90°。

11.如权利要求10所述的多旋翼飞行器，其特征在于，相邻的两个传动杆所连接的两个第四锥齿轮的轮齿方向相反，以使得相邻的两个旋翼的旋转方向相反。

12.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每一传动杆的两端均分别设置有至少一个第二铣槽和至少一个第三铣槽，该些第二锥齿轮上均贯穿有一第二连接孔，该些第三锥齿轮上均贯穿有一第三连接孔，该些第二锥齿轮和该些第三锥齿轮分别通过该些第二连接孔和该些第三连接孔与该些传动杆的两端相套接，并通过该些第二铣槽和该些第三铣槽与该些传动杆的两端相固定。

13.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每一传动杆包括一具有第一轴孔的连杆和一旋转轴，该第二锥齿轮和该第三锥齿轮分别设置于该旋转轴的两端，该旋转轴穿置于该第一轴孔中。

14.如权利要求13所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每一旋转轴的两端均设置有一第一轴承，该些第一轴承与该些旋转轴相枢接且用于承载该些旋转轴。

15.如权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该变距系统包括四个变距单元，每一变距单元包括一舵机、一第一伸缩杆和一传动组件，该些舵机、该些第一伸缩杆、该些传动组件和该些旋翼依次连接，该些舵机用于驱动该些第一伸缩杆做伸缩运动，该些第一伸缩杆用于联动该些传动组件，该些传动组件用于改变该些旋翼的迎角。

16.如权利要求15所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该多旋翼飞行器还包括一接收板，该接收板与该些下内部支架固定连接，该些舵机与该接收板螺纹连接。