[实用新型]一种块料装载机平衡滑移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及块料装载机的技术领域，特指一种块料装载机平衡滑移装置。

背景技术

车架前方装有升降货叉、车架尾部装有平衡重的起升车辆，简称块料装载机。块料装载机适用于港口、车站和企业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。在车架上安装有动力装置（提供原动力）、传动装置（原动力传递给驱动轮）、转向装置（控制块料装载机的行驶方向）、工作装置（提升货物的机构，又称为门架）、液压系统（货叉升降及门架倾斜提供动力的装置）和制动装置。

当块料装载机在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车架最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径和最小内侧转弯半径。最小外侧转弯半径愈小，则块料装载机转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。

然而，当块料装载机适用于大吨位的货物时，为了实现大吨位的货物叉装，需要拉长轴距，影响整车通过性，或者增加平衡重的重量，增加成本。当块料装载机适用于小吨位的货物时，由于平衡重的位置不能调整，使得块料装载机的最小外侧转弯半径不变，这样，即使块料装载机适用于小吨位的货物，在转弯时，依旧需要较大的地面面积，块料装载机使用范围受到地面面积的限制，使用不便，动作不灵活，机动性差。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种块料装载机平衡滑移装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种块料装载机平衡滑移装置，可根据货物的重量自动调节平衡重的距离，从而自动调整块料装载机的最小外侧转弯半径。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种块料装载机平衡滑移装置，包括内侧板、平衡重滑板组、平衡重、平衡重油缸、压力传感器和控制系统；内侧板安装在车架上，平衡重滑板组滑设在车架的内侧板上，平衡重固定在平衡重滑板组上，平衡重通过平衡重滑板组与车架的内侧板连接；平衡重油缸安装在车架的内侧板上，平衡重油缸的油缸杆固定在平衡重上；在车架上还安装感应货物重量变化的压力传感器和控制平衡重油缸伸缩的控制系统；通过压力传感器将货物重量变化的信号反馈到控制系统，控制系统控制平衡重油缸伸缩，平衡重油缸带动平衡重伸缩。

优选的，压力传感器安装在车架的动臂油缸平衡阀上。

优选的，控制系统为PLC控制系统。

优选的，平衡重滑板组由滑板和滑轮组件组成，滑板上设有滑槽，与滑槽对应设置的滑轮组件包括滑轮、滑轮滑块和滑板销；滑轮滑块和滑轮依次套接在滑板销上，滑轮放置在滑板的滑槽中，滑轮滑块位于内侧板和滑板之间；内侧板上设有销孔，滑板销穿设在内侧板的销孔中，滑板销的一端通过螺母固定在内侧板上，另一端上具有插孔，通过插销插置在滑板销的插孔中固定在滑板上；螺母和内侧板之间，插销和滑板之间都设有减小摩擦的滑轮垫块。

优选的，滑板上设有两个滑槽。

优选的，滑轮组件中滑轮的数量为三个。

优选的，滑板上设有复数个固定销，平衡重具有一个凹槽，凹槽的内壁上设有复数个固定孔，滑板通过滑板的固定销插置在平衡重的固定孔中固定在平衡重上。

采用上述方案后，在块料装载机适用于大吨位的货物时，通过压力传感器将大吨位货物的信号反馈到控制系统，控制系统控制平衡重油缸伸出，通过平衡重滑板组在车架的内侧板上滑动平衡重油缸带动平衡重伸出，使得块料装载机的最小外侧转弯半径变大，能够满足大吨位的需要；当块料装载机适用于小吨位的货物时，通过压力传感器将小吨位货物的信号反馈到控制系统，控制系统控制平衡重油缸缩回，通过平衡重滑板组在车架的内侧板上滑动平衡重油缸带动平衡重缩回，使得块料装载机的最小外侧转弯半径变小。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 

一、可根据货物的重量自动调节平衡重的距离，从而自动调整最小外侧转弯半径，与现有技术相比，在同样的地面面积下，可以放置更多的货物；

二、可以满足较小的地面面积的需要，扩大了块料装载机的使用范围；

三、本实用新型的结构紧凑，可移动式平衡重可在不增加轴距或平衡重重量的情况下，实现性能的提升，使用方便，动作灵活，机动性好，实现节能减排，低碳环保。

附图说明

图1是本实用新型的分解示意图；

图2是本实用新型平衡重滑板组和车架内侧板连接的剖视图；

图3是本实用新型平衡重缩回的状态图；

图4是本实用新型平衡重伸出的状态图；

图5是使用本实用新型的块料装载机示意图。

标号说明