[实用新型]一种数控蛋糕裱花机

权利要求书

1.一种数控蛋糕裱花机，其特征在于：

包括机架(100)、三维运动系统(200)、工作台(300)、挤出机构(400)和控制系统(500)；

三维运动系统(200)安装在机架(100)上，工作台(300)安装在三维运动系统(200)的Y轴运动部分(220)上，挤出机构(400)安装在三维运动系统(200)的Z轴运动部分(230)上，控制系统(500)通过电缆与三维运动系统(200)和挤出机构(400)连接。

2.根据权利要求1所述的数控蛋糕裱花机，其特征在于：

所述的三维运动系统(200)，其包括X轴运动部分(210)、Y轴运动部分(220)和Z轴运动部分(230)；

X轴运动部分(210)水平固定在机架(100)上，Y轴运动部分(220)连接在X轴运动部分(210)上面，Z轴运动部分(230)垂直固定在机架(100)上；

所述的X轴运动部分(210)其包括导轨架(211)、滚珠丝杆(212)、丝杆螺母(213)、连接件(214)、固定侧轴承(215)、支撑侧轴承(216)、联轴器(217)、步进电机(218)、矩形导轨(219)和限位开关(241)；

所述的矩形导轨(219)安装固定在导轨架(211)的两侧，固定侧轴承(215)和支撑侧轴承(216)固定在导轨架(211)上，限位开关(241)固定在导轨架(211)的支撑侧轴承(216)端，滚珠丝杆(212)两端分别连接固定侧轴承(215)和支撑侧轴承(216)，联轴器(217)连接步进电机(218)的输出轴和滚珠丝杆(212)，丝杆螺母(213)套在滚珠丝杆(212)上，连接件(214)固定在丝杆螺母(213)上；

所述的Y轴运动部分(220)，其包括导轨架(221)、滚珠丝杆(222)、丝杆螺母(223)、连接件(224)、固定侧轴承(225)、支撑侧轴承(226)、联轴器(227)、步进电机(228)、矩形导轨(229)和限位开关(242)；

所述的矩形导轨(229)安装固定在导轨架(221)两侧，固定侧轴承(225)和支撑侧轴承(226)固定在导轨架(221)上，限位开关(242)固定在导轨架(221)的支撑侧轴承(226)端，滚珠丝杆(222)两端分别连接固定侧轴承(225)和支撑侧轴承(226)，联轴器(227)连接步进电机(228)的输出轴和滚珠丝杆(222)，丝杆螺母(223)套在滚珠丝杆(222)上，连接件(224)固定在丝杆螺母(223)上；

所述的Z轴运动部分(230)，其包括导轨架(231)、滚珠丝杆(232)、丝杆螺母(233)、连接件(234)、固定侧轴承(235)、支撑侧轴承(236)、联轴器(237)、步进电机(238)、矩形导轨(239)和限位开关(243)；

所述的矩形导轨(239)安装固定在导轨架(231)两侧，固定侧轴承(235)和支撑侧轴承(236)固定在导轨架(231)上，限位开关(243)固定在导轨架(231)的支撑侧轴承(236)端，滚珠丝杆(232)两端分别连接固定侧轴承(235)和支撑侧轴承(236)，联轴器(237)连接步进电机(238)的输出轴和滚珠丝杆(232)，丝杆螺母(233)套在滚珠丝杆(232)上，连接件(234)固定在丝杆螺母(233)上。

3.根据权利要求1所述的数控蛋糕裱花机，其特征在于：

所述的挤出机构(400)包括平板(410)、直线推杆(420)、活塞(430)、A固定件(440)、B固定件(450)、奶筒(460)和C固定件(470)；

所述的平板(410)连接在Z轴运动部分(230)上，A固定件(440)和B固定件(450)将直线推杆(420)固定在平板(410)上，直线推杆(420)下端连接活塞(430)，C固定件(470)将奶筒(460)固定在平板(410)上。

4.根据权利要求1所述的数控蛋糕裱花机，其特征在于：

所述的控制系统(500)包括箱体(510)、电源(520)、滤波器(530)、空气开关(540)、运动控制器(550)、X轴步进驱动器(560)、Y轴步进驱动器(570)和Z轴步进驱动器(580)；

所述的电源(520)、滤波器(530)、空气开关(540)和运动控制器(550)依次连接，X轴步进驱动器(560)、Y轴步进驱动器(570)和Z轴步进驱动器(580)与运动控制器(550)连接，X轴步进驱动器(560)、Y轴步进驱动器(570)和Z轴步进驱动器(580)分别与X轴运动部分(210)的步进电机(218)、Y轴运动部分(220)的步进电机(228)和Z轴运动部分(230)的步进电机(238)连接。