[实用新型]电机的变速箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是一种电机的变速箱装置。

背景技术

现有的电机通常包括行程、电机、刹车、减速及输出轴。行程头部通过支架固定于建筑墙壁。其中，减速装置通过设置若干行星齿轮组实现减速功能，目前已知的减速装置通常为行星齿轮变速箱装置。

变速箱上设有行星齿轮组，且根据传动比的大小会有不同的级数，行星齿轮一般为直齿轮，直齿轮的齿方向一致。然而直齿轮咬合时不连续，啮合不紧密，运行时噪声较大；此外，摩擦部件通常与减速箱的第I级齿轮啮合，由于第I级齿轮的转速较快，会造成较大的噪声。

为此，可以采用平行设置的斜齿轮代替直齿轮，斜齿轮咬合连续啮合性能好，重合度大，运行平稳，然而由于单个方向的斜齿轮会导致电机转动时斜齿轮受力向一边窜动，引起变速箱震动，产生噪声。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种震动少、噪声较低的电机的变速箱装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机的变速箱装置，包括行星架，和设置在所述行星架上的行星齿轮组，其特征在于，所述行星齿轮组包括多组直齿轮组和斜齿轮组，所述直齿轮组和斜齿轮组一体地同轴设置，所述斜齿轮组包括前后同轴设置的左旋斜齿轮和右旋斜齿轮，所述左旋斜齿轮和所述右旋斜齿轮呈镜像设置。

所述直齿轮组的齿数少于所述斜齿轮组的齿数，所述直齿轮组与所述电机的减速装置中的摩擦部件啮合。直齿轮组相对斜齿轮组齿数较少，传动比大，转速通常相对较慢，从而可以减小转动时的噪声。

摩擦部件与直齿轮组啮合的一种方式为，所述摩擦部件的内侧壁后部上设有多个锯齿，所述锯齿与所述直齿轮组啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置斜齿轮组，并且使得同组的两个齿轮镜像设置，其斜齿的倾斜方向相反，由此可以抵消每个齿轮向一边窜动的力，使斜齿轮组保持平衡，从而减小了震动，也降低了噪声；而设置相对斜齿轮组齿数较少的直齿轮组，传动比大，转速通常相对较慢，可以减小转动时的噪声。

附图说明

图1为本实用新型的变速箱的示意图；

图2-1为本实用新型的行星齿轮组的立体结构示意图；

图2-2为本实用新型的行星齿轮组的剖视图；

图3-1为本实用新型的变速箱和摩擦部件装配示意图；

图3-2为本实用新型的摩擦部件的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1，一种电机的变速箱装置，包括行星架1，设置在行星架1上的行星齿轮组2，在本实施例中，行星齿轮组2包括多组，如三组，作为第II级齿轮的直齿轮组21和第I级齿轮的斜齿轮组22。行星架1的后端与转轴11连接，转轴11可以为电机机芯的输出轴或电机的减速装置中其他变速箱的输出轴；前端的中心设有多边形槽12，用于与制动器连接。电机转子转动时，带动转轴11转动，从而带动行星齿轮组2转动。

参见图2-1和图2-2，直齿轮组21和斜齿轮组22一体地同轴设置，直齿轮组21位于行星架1的前部，斜齿轮组22位于行星架1的后部，第II级齿轮(直齿轮组21)相对第I级齿轮(斜齿轮组22)齿数较少，传动比大，转速通常相对较慢。在其他的实施例中，行星齿轮组2也可以包括转速进一步降低的第III级齿轮。

斜齿轮组22包括前后同轴设置的两个斜齿轮，左旋斜齿轮221和右旋斜齿轮222，斜齿轮可以提高齿根的弯曲强度和齿面的接触强度，其啮合性能好，重合度大，运行平稳。并且，同组的左旋斜齿轮221和右旋斜齿轮222呈镜像设置，即两个斜齿轮的斜齿倾斜方向相反，由此两个斜齿轮转动时受到的力相反，可以抵消每个斜齿轮向一边窜动的力，使斜齿轮组22保持平衡，从而减小了震动，也降低了噪声。

参见图3-1，为电机的减速装置中摩擦部件与变速箱的装配示意图，以及图3-2，为摩擦部件的示意图，由图中可知，摩擦部件3呈中空的圆柱形，面向变速箱装置的后部，内侧壁上设有多个锯齿31，与变速箱装置的行星齿轮组2中的直齿轮组21啮合；前部的内表面则呈光滑，以供制动器压靠。由于直齿轮组21相对斜齿轮组22齿数较少，传动比大，转速通常相对斜齿轮组22而言较慢，因此运行时产生的噪声较小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。