[实用新型]一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统

权利要求书

1.一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统，其包括控制单元、电机I、电机II、供电单元，还包括电机调速器I、电机调速器II、光电编码器I、光电编码器II，供电单元分别给电机调速器I 、电机调速器II 、控制单元供电，其特征在于，所述光电编码器I用于检测电机I的转速和电机I至参照物的距离，所述光电编码器II用于检测电机II的转速和电机II至参照物的距离，所述控制单元用于接收光电编码器I和光电编码器II检测信号并将检测的信号进行比较，如果电机I至参照物的距离与电机II至参照物的距离不相等，控制单元调整输出模拟量使控制速度较慢的电机调速器为该电机输出更大的电压，使得该电机转速加快。

2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统，其特征在于，所述升降平台上还设有角度传感器，角度传感器用于检测平台的倾斜角度，并将检测信号传至控制单元，控制单元接收到平台角度检测信号后与预先设定的倾斜角度进行比较，当平台偏斜角度大于预先设定的倾斜角度时，控制单元通过调整输出模拟信号来调整两个电机调速器的输出电压，从而调整两个电机的转速，来调平平台。