[实用新型]两段式爬壁机器人

权利要求书

1.一种两段式爬壁机器人，其特征在于包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对壁面具有吸附和脱离状态的吸盘机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对壁面具有吸附和脱离状态的吸盘机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。

2.如权利要求1所述的两段式爬壁机器人，其特征在于：所述下体部分的吸盘机构与上体部分的吸盘机构结构相同。

3.如权利要求2所述的两段式爬壁机器人，其特征在于：所述上体部分的吸盘机构包括：固定在上体基座上的直线电机；U型连杆，所述U型连杆的中部固定在直线电机的输出轴，所述U型连杆具有第一端和第二端；转动设置在上体基座上的第一吸盘固定杆、转动设置在上体基座上的第二吸盘固定杆，所述第一吸盘固定杆通过第一连杆连接至U型连杆的第一端，所述第二吸盘固定杆通过第二连杆连接至U型连杆的第二端；固定在所述第一吸盘固定杆以及第二吸盘固定杆上的吸盘，上体部分的各吸盘位于同一平面上。

4.如权利要求3所述的两段式爬壁机器人，其特征在于：下体部分也包括吸盘，下体部分的各吸盘位于同一平面上。

5.如权利要求3所述的两段式爬壁机器人，其特征在于：上体基座上固定有枢轴，所述第一吸盘固定杆、第二吸盘固定杆均转动设置在枢轴上。

6.如权利要求5所述的两段式爬壁机器人，其特征在于：所述第二吸盘固定杆为一根，所述第一吸盘固定杆为两根，分别位于第二吸盘固定杆的两侧；两根第一吸盘固定杆通过固定杆连接，所述固定杆与第一连杆转动连接。

7.如权利要求6所述的两段式爬壁机器人，其特征在于：两根第一吸盘固定杆与固定杆一体成型。

8.如权利要求1所述的两段式爬壁机器人，其特征在于：所述伸缩驱动部分包括固定在下体基座上的滑动导杆，所述滑动导杆滑动套设于上体基座上的导套内；固定在下体基座上的旋转电机，固定在旋转电机的输出轴上的齿轮，固定在上体基座上的与所述齿轮配合的齿条。

9.如权利要求8所述的两段式爬壁机器人，其特征在于：所述滑动导杆与滑动导套为两组。