[实用新型]远程可感知静磁栅式液压启闭机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水利水电工程的技术领域，特别涉及远程可感知静磁栅式液压启闭机系统。

背景技术

目前，国内各个水利工程中液压启闭机设备均为零散的孤岛式布置，设备间缺乏有机组织和联系。液压启闭机设备的控制一般在现场或集控室进行，但操作人员往往缺乏对紧急事故或故障的处理能力，同时由于较多水利工程位于偏远地区，水利工程液压启闭机的售后服务多为电话支持或派遣服务人员现场服务，无法有效及时地提供技术支持，浪费了大量的人力物力资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有的带有静磁栅行程检测装置的液压启闭机后期维护不方便的不足，本实用新型提供一种远程可感知静磁栅式液压启闭机系统，可以实现对液压启闭机的远程感知和远程技术服务，减少了售后服务上的人力物力，且处理故障时间短，提高了维修效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种远程可感知静磁栅式液压启闭机系统，包括静磁栅式液压启闭机，所述的静磁栅式液压启闭机具有缸体、上端吊头和下端吊头，所述的缸体和下端吊头上安装有行程检测装置，所述的行程检测装置包括无源静磁栅源和有源静磁栅尺，无源静磁栅源上封装有绝对位移数值的磁性条形码，有源静磁栅尺包括由多个霍尔元件组成的霍尔线性阵列，所述的磁性条形码的排布轴线与霍尔线性阵列的排布轴线相互平行，所述的静磁栅源与静磁栅尺在保持一定间隙的状态下相对运动；还包括用于控制静磁栅式液压启闭机的电气控制系统、用于控制电气控制系统的处理器，以及用于远程感知和控制所述的处理器的后台服务器，所述的处理器通过通信信道与后台服务器连接，所述的后台服务器包括用于与通信信道进行通信的通信服务器、用于处理现场实景数据和支持关键字查询、地址描述的网络服务器、用于获取液压启闭机地理信息的地图服务器，以及用于存储液压启闭机位置信息、工作状态参数和现场图像数据的数据库服务器。

为了满足不同地理环境下的通信，针对部分设备安装在山区的地下或山洞等复杂的环境下，所述的通信信道包括无线感知网，所述的处理器通过无线感知网与后台服务器通信。

为了满足不同的访问需求，所述的网络服务器包括用于处理现场实景数据的WebGIS系统。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的远程可感知静磁栅式液压启闭机系统，静磁栅行程检测装置固定于油缸缸体和下吊头上，不与液压油直接接触，维护简单方便；行程检测装置为无接触传感，密封性好，恶劣环境的适应能力强；通过网络将现场PLC数据和现场实时图像资料输送至公司技术部门，实时在线提供技术支持服务，并且支持远程诊断维护；在系统的外部电源撤除时行程检测装置仍能记录液压缸的工作行程位置，其检测功能不受停电影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的远程可感知静磁栅式液压启闭机系统中行程检测装置的安装示意图。

图2是本实用新型的远程可感知静磁栅式液压启闭机系统中远程控制的系统框图。

图中1、缸体，2、下端吊头，3、抱箍，4、静磁栅尺，5、静磁栅源。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示的本实用新型远程可感知静磁栅式液压启闭机系统，包括静磁栅式液压启闭机，静磁栅式液压启闭机具有缸体1、上端吊头和下端吊头2，缸体1和下端吊头2上安装有行程检测装置，行程检测装置通过抱箍3固定在缸体1和下端吊头2上，行程检测装置包括无源静磁栅源5和有源静磁栅尺4，无源静磁栅源5上封装有绝对位移数值的磁性条形码，有源静磁栅尺4包括由多个霍尔元件组成的霍尔线性阵列，磁性条形码的排布轴线与霍尔线性阵列的排布轴线相互平行，静磁栅源5与静磁栅尺4在保持一定间隙的状态下相对运动；还包括用于控制静磁栅式液压启闭机的电气控制系统、用于控制电气控制系统的处理器，以及用于远程感知和控制所述的处理器的后台服务器，所述的处理器通过通信信道与后台服务器连接，所述的后台服务器包括用于与通信信道进行通信的通信服务器、用于处理现场实景数据和支持关键字查询、地址描述的网络服务器、用于获取液压启闭机地理信息的地图服务器，以及用于存储液压启闭机位置信息、工作状态参数和现场图像数据的数据库服务器。