[实用新型]回转锁定装置及具有其的起重机

权利要求书

1.一种回转锁定装置，用于对包括第一锁止部的回转机构进行锁定，所述回转锁定装置包括支撑机构、锁定机构(8)和驱动机构，所述锁定机构(8)包括与所述第一锁止部配合设置的第二锁止部，所述锁定机构(8)与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下所述锁定机构(8)在解锁位置和锁定位置之间切换，其中在所述解锁位置，所述第二锁止部与所述第一锁止部解除配合，在所述锁定位置，所述第二锁止部与所述第一锁止部相配合，其特征在于，

所述驱动机构包括手动回转锁定操纵档，所述手动回转锁定操纵档与所述锁定机构(8)连接并能在第一档位和第二档位之间切换，在所述手动回转锁定操纵档位于所述第一档位时所述锁定机构(8)处于所述解锁位置，在所述手动回转锁定操纵档位于所述第二档位时所述锁定机构(8)处于所述锁定位置。

2.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

软轴(13)，所述手动回转锁定操纵档通过所述软轴(13)与所述锁定机构(8)连接；

复位机构，所述复位机构与所述锁定机构(8)连接，所述手动回转锁定操纵档从所述第二档位切换至所述第一档位则所述复位机构将所述锁定机构(8)从所述锁定位置切换至所述解锁位置。

3.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，

所述支撑机构包括导向部；

所述锁定机构(8)还包括与第二锁止部相对固定地设置的滑动部，所述滑动部与所述导向部滑动配合。

4.根据权利要求3所述的回转锁定装置，其特征在于，

所述支撑机构还包括平行且相对设置的第一座板和第二座板，所述导向部包括第一导向部，所述第一导向部包括设置于所述第一座板内侧的第一滑槽和设置于所述第二座板上与所述第一滑槽相对设置的第二滑槽；

所述锁定机构(8)包括平行且有间隙地设置于所述第一座板和所述第二座板之间的主板，所述滑动部包括与所述第一导向部配合的第一滑动部，所述第一滑动部包括分别从所述主板朝向所述第一座板和所述第二座板突出并与所述第一座板内侧的第一滑槽和所述第二座板内侧的第二滑槽配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的回转锁定装置，其特征在于，

所述导向部还包括第二导向部，所述第二导向部为垂直设置于所述第一座板和所述第二座板上的导向销(5)；

所述滑动部包括与所述第二导向部配合的第二滑动部，所述第二滑动部为沿所述第一滑动部的滑动方向设置于所述主板上的腰形孔，所述导向销(5)穿入所述腰形孔内。

6.根据权利要求5所述的回转锁定装置，其特征在于，所述支撑机构还包括与所述回转机构固定连接的安装板(11)，所述第一座板和所述第二座板垂直地设置于所述安装板(11)上。

7.根据权利要求6所述的回转锁定装置，其特征在于，所述支撑机构还包括垂直固定于所述第一座板和所述第二座板之间的导向板(17)，所述导向板(17)包括导向孔，所述软轴(13)沿所述滑动方向可滑动地设置于所述导向孔内。

8.根据权利要求7所述的回转锁定装置，其特征在于，所述复位装置包括：

第一连杆(1)，所述第一连杆(1)包括相对设置的第一端和第二端及位于所述第一连杆(1)的第一端和第二端之间的中间段，所述中间段与所述第一座板和所述第二座板枢转连接；

第二连杆(4)，所述第二连杆(4)包括相对设置的第一端和第二端，所述第二连杆(4)的第一端与所述第一连杆(1)的第二端铰接，所述第二连杆(4)的第二端与所述锁定机构(8)的主板铰接；

弹簧(19)，所述弹簧(19)包括相对设置的第一端和第二端，所述弹簧(19)的第一端与所述第一连杆(1)的第一端连接，所述弹簧(19)的第二端与所述导向板(17)相对固定地设置。

9.一种起重机，包括回转机构和用于对所述回转机构进行锁定的回转锁定装置，其特征在于，

所述回转机构为所述起重机的回转支承(60)，所述回转机构的第一锁止部为所述回转支承(60)的齿轮齿；

所述回转锁定装置为根据权利要求1至8中任一项所述的回转锁定装置，所述回转锁定装置的第二锁止部包括与所述齿轮齿相啮合的锁齿。