[实用新型]弹簧缓冲器组件机器人焊接系统有效
申请号: | 201220159915.3 | 申请日: | 2012-04-17 |
公开(公告)号: | CN202591871U | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 曾伟强 | 申请(专利权)人: | 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363000 福建省漳*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹簧 缓冲器 组件 机器人 焊接 系统 | ||
1. 一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统,其特征是:该焊接系统采用双工位双机器人设计,包括两台气动翻转变位机(1),两台气动翻转变位机(1)呈一字型设置;在两台气动翻转变位机(1)之间设置两台焊接机器人(3),两台焊接机器人(3)呈一字型设置,并与两台气动翻转变位机(1)设置垂直;两台气动翻转变位机(1)旁边各设有操作按钮盒;全数字逆变脉冲焊接机(5)和电气控制装置(6)通过电缆与机器人控制柜(4)连接,并置于放置架上,机器人控制柜(4)通过电缆与焊接机器人(3)连接,并对焊接机器人进行控制。
2. 根据权利要求1所述的一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统,其特征是:所述的气动翻转变位机(1)包括翻转主动端(7)、弹簧固定工装(8)、工装底座(9)、圆管固定工装(10)和翻转固定端(11)。
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