[实用新型]一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及在自动行走机器人或自行走设备的位置定位方式领域，尤其涉及到一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置。 

背景技术

目前，现在的自行走机器人或设备的定位技术中常见的有： 

1)、GPS定位；GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。 

2)、激光定位方式；激光是用测距来定位的，就是发射一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。 

3)、条形码定位方式。要将按照一定规则编译出来的条形码转换成有意义的信息，需要经历扫描和译码两个过程。物体的颜色是由其反射光的类型决定的，白色物体能反射各种波长的可见光，黑色物体则吸收各种波长的可见光，所以当条形码扫描器光源发出的光在条形码上反射后，反射光照射到条码扫描器内部的光电转换器上，光电转 换器根据强弱不同的反射光信号，转换成相应的电信号。根据原理的差异，扫描器可以分为光笔、CCD、激光三种。电信号输出到条码扫描器的放大电路增强信号之后，再送到整形电路将模拟信号转换成数字信号。白条、黑条的宽度不同，相应的电信号持续时间长短也不同。然后译码器通过测量脉冲数字电信号0，1的数目来判别条和空的数目。通过测量0，1信号持续的时间来判别条和空的宽度。此时所得到的数据仍然是杂乱无章的，要知道条形码所包含的信息，则需根据对应的编码规则(例如：EAN-8码)，将条形符号换成相应的数字、字符信息。最后，由计算机系统进行数据处理与管理，物品的详细信息便被识别了。 

以上各定位技术在自动行走机器人或自行走设备实现过程中相对复杂，各有不同缺点： 

1.GPS定位由于信号问题在室内不实用。 

2.激光定位技术，设备复杂，成本高，在少数工厂中使用。 

3.条码定位方式，因条码容易受污染而照成无法读取使用场合有限制。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、进行平面或立体的空间定位方式、成本低、实用的新型利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置。 

本实用新型是通过如下方式实现的： 

一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置，其特征在 于：包括定位系统和导航系统， 

所述的定位系统为纵线1或横线2或纵线1与横线2组成的移动空间，所述的纵线1或横线2上按一定距离安装或设置RFID标签3； 

所述的纵线1与横线2交叉位置上安装或设置RFID标签3； 

所述的导航系统为自动行走设备4，所述的自动行走设备4包括RFID标签读取器5和驱动装置，所述的RFID标签读取器5设于自动行走设备4底部的前部和后部；RFID标签读取器5发送指令驱动驱动装置工作；所述的驱动装置设于自动行走设备4内；所述的RFID标签读取器5接到工作指令后，通过其内的天线发送射频命令实现与RFID标签3的操作，同时接收RFID标签3返回的数据。 

所述的自动行走设备4包括机体9、电源组件，所述的电源组件包括电池组7、充电接口8，所述的电池组7设于机体9的底部；所述的充电接口8与电池组7相连接，且位于机体9的底部；所述的驱动装置包括驱动轮10、电机11、角度传感器12，所述的驱动轮10连接于机体9的底部，所述的电机11连接于机体9的底部，且与驱动轮10相连接；所述的角度传感器12连接于机体9的底部，且与电机11相连接；所述的机体9的前部和后部分别设有防撞开关13，所述的防撞开关13位于RFID标签读取器5的前方；所述的防撞开关13上连接有区域传感器14；所述的区域传感器14与角度传感器12相连接。 

所述的自动行走设备4上设有万向轮15。 

本实用新型的有益效果在于：利用RFID标签的唯一性，进行平面或立体的空间定位方式；具有成本低、使用稳定、不易出错、算法 简单等优点，让自动行走机器人或自行走设备更容易推广与使用。 

附图说明

图1本实用新型定位系统结构示意图； 

图2本实用新型导航系统结构示意图； 

图3本实用新型使用状态图。 

具体实施方式

现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：