[实用新型]一种多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于无人航空飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

目前，多旋翼飞行器的机身和起落架之间都是通过螺钉固定连接，机身和起落架之间安装或拆卸时，需要使用专门工具（如电动螺丝刀）来将螺钉拧紧或旋松，从而实现机身和起落架的安装或拆卸。

但是，当螺钉数量过多时，用专门工具来逐个拧紧或旋松螺钉，势必麻烦、费时、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼飞行器，解决了现有的多旋翼飞行器的机身和起落架之间安装或拆卸不便的问题。 

本实用新型是这样实现的，一种多旋翼飞行器，包括机身、起落架以及多组旋翼组件，所述旋翼组件包括支撑臂、电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，所述电机固定在所述支撑臂的一端部，所述支撑臂的另一端部可拆卸地连接在所述机身上，该多旋翼飞行器还包括扣接组件，所述起落架通过所述扣接组件可拆卸地固定在所述支撑臂上。

具体地，所述扣接组件包括卡紧扣，所述卡紧扣与所述起落架转动连接，所述支撑臂上开设有第一通孔，所述卡紧扣穿设于所述第一通孔内，所述卡紧扣穿设于所述支撑臂上，所述卡紧扣在所述第一通孔内相对于所述支撑臂转动一定角度后将所述起落架和支撑臂扣接在一起。 

更具体地，所述卡紧扣包括转轴，所述转轴一端与所述起落架转动连接，所述转轴另一端固设有扁平状手柄，所述手柄沿所述转轴径向的长度大于所述转轴的直径；

所述第一通孔包括开设在所述支撑臂上的可供所述转轴穿过的第一圆孔以及可供所述手柄穿过的扁平状通槽，所述通槽沿所述第一圆孔径向的长度大于所述第一圆孔的直径，所述通槽以所述第一圆孔的轴线为中心对称开设，所述转轴上套设有位于所述支撑臂和起落架之间的弹性件。

更具体地，所述支撑臂远离所述起落架的一侧开设有与所述第一圆孔同轴的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的直径大于所述手柄沿所述转轴径向的长度，所述第一圆形凹槽的底部开设有两个以其轴线为中心对称设置的斜坡面，所述斜坡面沿所述第一圆形凹槽的圆周方向倾斜延伸，所述两个斜坡面与所述第一圆形凹槽底部交界处分别开设有一可将所述手柄卡住的卡槽。

更具体地，所述斜坡面为拱起的圆弧面。

更具体地，所述扣接组件还包括安装座，所述安装座一端与所述起落架固定连接，所述安装座另一端与所述卡紧扣转动连接，所述安装座上开设有与所述第一圆孔同轴的第二圆孔，所述第二圆孔与所述转轴滑动配合，所述安装座远离所述起落架的一侧开设有与所述第二圆孔同轴设置的第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽的直径大于所述弹性件的直径，所述弹性件设于所述第二圆形凹槽内。

更具体地，所述转轴靠近所述手柄的一端固设有第一环状凸缘，所述转轴靠近所述安装座的一端固设有第二环状凸缘，第一环状凸缘和第二环状凸缘均与所述第一圆孔滑动配合，所述第二环状凸缘与所述弹性件抵接，所述转轴穿过所述第二圆孔并与一垫片固定连接，所述垫片与所述安装座配合。 

更具体地，所述转轴靠近所述安装座的一端还设有两个以其轴线为中心对称设置的止位平面，所述止位平面延伸至所述转轴的端面，所述第二环状凸缘位于所述止位平面朝向所述手柄的一侧，且所述第二环状凸缘临近所述止位平面设置；

所述垫片上开设有与所述第一圆孔同轴的第三圆孔，所述垫片与所述安装座配合的一面凸设有两个卡片，所述转轴靠近所述安装座的一端位于所述两个卡片之间，且所述两个卡片分别与所述两个止位平面配合，所述垫片通过一穿设于所述第三圆孔和螺纹孔的紧固件与所述转轴固定连接。

更具体地，所述安装座靠近所述起落架的一侧固设有一与所述安装座垂直的安装板，所述安装板上开设有一敞口的第一半圆槽，所述第一半圆槽与所述起落架的连杆的上端面配合，所述连杆下端设有一连接块，所述连接块上开设有一敞口的第二半圆槽，所述第二半圆槽与所述连杆的下端面配合，所述连接块通过若干紧固件与所述安装板固定连接。 

优选地，所述弹性件为橡胶垫圈或弹簧。

本实用新型提供的多旋翼飞行器，通过设于起落架上的卡紧扣来实现与支撑臂的安装或拆卸，安装或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，不需要采用专门工具来安装或拆卸，操作简单，省时省力。起落架和支撑臂拆卸后，方便运输和携带；而起落架和支撑臂安装在一起后，起落架与支撑臂之间的锁紧力较紧，可以使本实用新型的飞行器能够有效适应剧烈振动的飞行环境中。

附图说明