[实用新型]一种制袋机纠偏机构的控制器

权利要求书

1.一种制袋机纠偏机构的控制器，包括正转继电器（3）和反转继电器（4），所述正转继电器（3）和反转继电器（4）的输出端与制袋机纠偏机构的正反转电机电连接；其特征在于，该控制器还包括：

状态监测模块（7），与主控制板（9）的第一输入端口电连接，包括上限位传感器（71）、下限位传感器（72）、上光电传感器（73）、下光电传感器（74）和中心零位传感器（75）；用于采集制袋机纠偏机构的上限位传感器信号、下限位传感器信号、上光电传感器信号、下光电传感器信号和中心零位传感器信号；

按键模块（8），与主控制板（9）的第二输入端口电连接，包括用于切换控制器状态的自动/手动控制模式切换键（81）、单踪/双踪模式切换键（82）、亮通/暗通模式切换键（83），还包括用于调整纠偏执行机构物理状态的上升键（84）、下降键（85），以及用于系统参数输入的设置键（86）、确认键（87）和复位键（88）；

状态指示模块（5），与主控制板（9）的第一输出端口电连接，用于显示控制器的工作状态；

参数显示模块（6），与主控制板（9）的第二输出端口电连接，用于显示控制器的系统参数；

报警模块（2），与主控制板（9）的第三输出端口电连接，用于在控制器出现异常情况时进行报警；

主控制板（9），用于运行系统程序，接收并处理按键模块（8）的输入信号与状态监测模块（7）的监测信号，根据处理结果驱动参数显示模块（6）显示控制器的系统参数，驱动状态指示模块（5）指示控制器的工作状态，在控制器出现异常情况时驱动报警模块进行报警，驱动正转继电器（3）或反转继电器（4）以控制正反转电机的正转或反转来调整制袋机纠偏机构的执行机构的上移或下移。

2.根据权利要求1所述的制袋机纠偏机构的控制器，其特征在于，所述状态指示模块（5）包括上限位指示（51）、上升指示（52）、下降指示（53）、下限位指示（54）。

3.根据权利要求2所述的制袋机纠偏机构的控制器，其特征在于，所述上限位指示（51）、上升指示（52）、下降指示（53）、下限位指示（54）均为发光二极管。

4.根据权利要求1所述的制袋机纠偏机构的控制器，其特征在于，所述参数显示模块（6）包括两个七段数码显示管。

5.根据权利要求1所述的制袋机纠偏机构的控制器，其特征在于，所述报警模块（2）为一蜂鸣器。