[实用新型]一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及停车库的取车配套设备，尤其涉及一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器。

背景技术：

现有汽车搬运交换车，一般采用托板式交换叉取车、前轮单顶升式交换叉取车、梳型交换叉取车等。原有几种交换叉取车定位装置仅以阻止汽车的前轮前后滚动之方式防止汽车在搬运时移位，然后启动升降机构和双向走行机构，将汽车移运到位。在实际使用中，人们发现，这几种交换叉取车运行中，停置在其上的汽车定位不保险，其原因是：汽车的前轮虽由于定位装置的作用，前后不能滚动了，但其后轮尚处于无定位状态，则前轮的左右方向仍可移位。因此，在这种状态下汽车搬运的稳定性是较差的，一般只适用于汽车的慢速搬运作业。

所谓梳型交换叉取车由轨道和可在其上来回运行的底架等组成，底架上设有驱动装置，用于驱动底架上的滚轮在轨道上运行，底架上设有由矩形框架、安装在框架两侧的前梳和后梳构成的升降梳型架，升降梳型架配有升降机构。这种梳型交换叉取车运行较其它叉取车平稳，它非常适用于一般巷道式自动立体停车库。通常梳型交换叉取车安装在堆垛机或横移车上，当汽车驶入车库入口，并停置在入口的固定梳型架上时，梳型交换叉取车驶离堆垛机或横移车上，钻入入口固定梳型架底定位，设置在叉取车上的升降梳型架上升，托起汽车轮胎，移出入口固定梳型架，完成汽车交换。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，是针对上述叉取车存在的不足，提供一种能确保车辆搬运过程中稳定性好的具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，包括设置在轨道上的底架、安装在底架上的双向走行机构、升降梳型架和升降机构，所述升降梳型架上安装由前后二套对中驱动装置、对中安装件、对中拉杆、推板组成的汽车对中定位装置，所述对中驱动装置安装在升降梳型架上，对中驱动装置上安装有对中安装件并驱动其转动，所述对中安装件上对称铰接有一对对中拉杆，两个铰接点与对中安装件在对中驱动装置上的安装点不重合，两个铰接点的连线通过该安装点，所述对中拉杆的另一端分别设有推板。

本实用新型提供的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器技术方案中，所述对中安装件为一根安装杆，所述安装杆两端对称铰接有一对对中拉杆。

本实用新型提供的另一优选的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器技术方案中，所述对中安装件包括圆盘和两根安装杆，所述两根安装杆固定设置在圆盘盘面上，所述两根安装杆轴线重合且通过圆盘的圆心，安装杆的另一端铰接对中拉杆。

本实用新型提供的再一优选的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器技术方案中，双向走行机构的主动轮和被动轮均为铁芯外铸胶结构。

本实用新型提供的又一优选的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器技术方案中，用于双向走行机构主动轮和被动轮配合安装的轴承均为无给油轴承。

本实用新型的具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器设计原理是：利用设置在升降梳型架上的对中定位装置之推板作用于停置在升降梳型架上汽车的四只轮胎，推板始终推住汽车的四个轮胎，对汽车不但实施前后定位，同时具有左右定位作用。使汽车可靠地固定在升降梳型架上，以提高汽车在升降梳型架上的稳定性，保证汽车在叉取搬运过程中安全。

由于采用了上述技术方案，本实用新型得到的有益效果是：

本实用新型具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器设计科学，结构合理，性能可靠，使用安全，由于汽车在升降梳型架上的稳定性好，其运行的效率可大大提高。其适用于各种场合汽车的叉取移动，尤其适用于立体车库汽车堆垛机的配套安装和使用。另外，对中装置中采用拉杆，有效的减少使用时故障的发生。

附图说明

图1是具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器的结构示意图；

图2是图1具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器N-N截面结构示意图；

图3是图1具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器M-M截面结构示意图；

图4是图2中对中定位装置部分结构示意图。

其中，