[实用新型]一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器

权利要求书

1.一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，包括设置在轨道(20)上的底架(1)、安装在底架(1)上的双向走行机构、升降梳型架(2)和升降机构，其特征在于：所述升降梳型架(2)上安装由前后二套对中驱动装置(11)、对中安装件(9)、对中拉杆(10)、推板(19)组成的汽车对中定位装置，所述对中驱动装置(11)安装在升降梳型架(2)上，对中驱动装置(11)上安装有对中安装件(9)并驱动其转动，所述对中安装件(9)上对称铰接有一对对中拉杆(10)，两个铰接点与对中安装件(9)在对中驱动装置(11)上的安装点不重合，两个铰接点的连线通过该安装点，所述对中拉杆(10)的另一端分别设有推板(19)。

2.如权利要求1所述的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，其特征在于：所述对中安装件(9)为一根安装杆，所述安装杆两端对称铰接有一对对中拉杆(10)。

3.如权利要求1所述的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，其特征在于：所述对中安装件(9)包括圆盘和两根安装杆，所述两根安装杆固定设置在圆盘盘面上，所述两根安装杆轴线重合且通过圆盘的圆心，安装杆的另一端铰接对中拉杆(10)。

4.如权利要求1所述的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，其特征在于：双向走行机构的主动轮(16)和被动轮(6)均为铁芯外铸胶结构。

5.如权利要求4所述的一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，其特征在于：用于双向走行机构主动轮(16)和被动轮(6)配合安装的轴承(17)均为无给油轴承。