[实用新型]吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置

说明书

技术领域

本实用新型属于日用小家电制造技术领域，涉及一种吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置。

背景技术

在日常生活中，对于小块的玻璃，人们一般使用抹布进行清洁擦洗，而大块玻璃以及窗户的外立面，通常使用杆式玻璃清洁擦进行清洁擦洗。然而，用杆式玻璃清洁擦清洁玻璃时，手臂容易疲劳。针对如上问题，目前市面上已有的单吸盘擦窗装置可以进行高层玻璃幕墙清洗工作，它是利用一个真空吸盘附着在垂直壁面上，采用轮子或履带单独驱动来实现行走。但是上述的单面擦窗装置存在一个缺陷：轮子在滚动过程中，真空腔与壁面之间处于滑动摩擦状态，不可避免地造成密封气体的泄漏。如果气体泄漏量过大，不能保证足够的真空压力，单面擦窗装置就会从壁面跌落。另外，轮子在滚动过程中，如果遇到小凸块时吸盘被小凸块顶起，就会造成真空腔内气体的泄漏如果气体泄漏量过大，不能保证足够的真空压力，单面擦窗装置也会从壁面跌落。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置，能够保证足够的真空压力，避免出现擦玻璃装置从壁面跌落的现象。

本实用新型通过下面的技术方案实现的：

一种吸附装置包含吸盘单元1，吸盘单元1包含内吸盘11和外吸盘12，内吸盘11设置于外吸盘12的内侧，其中内吸盘11内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室13，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室14。

一种具有上述吸附装置的擦玻璃装置，包括清洁单元2、驱动单元4、控制单元5和吸附装置，行走单元2和清洁单元3分别设置在擦玻璃装置8的底部，控制单元5分别与清洁单元3和驱动单元4连接，在控制单元5的作用下，驱动单元4控制行走单元2行走；擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，吸附装置包含吸盘单元1，吸盘单元1包含内吸盘11和外吸盘12，内吸盘11设置于外吸盘12的内侧，其中内吸盘11内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室13，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室14。

擦玻璃装置通过内负压室13和/或外负压室14吸附于玻璃表面。

也就是说，当只有内吸盘11与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室13吸附于玻璃表面；或者，当只有外吸盘12与玻璃表面密封时，内负压室13和外负压室14相连通形成大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面。或者，内吸盘11和外吸盘12与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室13和外负压室14吸附于玻璃表面。

内负压室的真空度大于或等于外负压室的真空度。

进一步地，吸附装置还包括真空泵和导气管，内吸盘11和外吸盘12分别通过导气管连接真空泵。

吸附装置包括真空泵和导气管，内吸盘11通过导气管连接真空泵。

当只有内吸盘11与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室13吸附于玻璃表面；或者，当只有外吸盘12与玻璃表面密封时，内负压室13和外负压室14相连通形成大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面。

一个方案是：内负压室13位于内吸盘11、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间；外负压室14位于内吸盘11、外吸盘12、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间。另一个方案是：内负压室13位于内吸盘11和玻璃围合成的封闭空间；外负压室14位于内吸盘11、外吸盘12以及玻璃围合成的封闭空间。

装置内吸盘11和外吸盘12同轴设置。

附图说明

图1为本实用新型具有该吸附装置擦玻璃装置结构示意图；

图2为本实用新型具有该吸附装置擦玻璃装置控制示意图；

图3-6为本实用新型吸附装置工作原理示意图。

附图标记：

1.吸附单元    2.行走单元    3.清洁单元   4.驱动单元

5.控制单元    6.玻璃        7.小凸块     8.擦玻璃装置

11.内吸盘    12.外吸盘      13.内负压室  14.外负压室

具体实施方式

本实用新型吸附装置包含吸盘单元1，吸附单元1包括内吸盘11和外吸盘12两个吸盘，内吸盘11设置于外吸盘12内侧，内吸盘11内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室13，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室14。一种方案是内、外吸盘分别通过抽气管连接真空泵，另一种方案是只有内吸盘11通过抽气管连接真空泵，前一种方案中的吸附效果要好于后一种方案。