[实用新型]一种叠衣机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，具体地说是一种叠衣机器人。 

背景技术

目前，人们主要是依靠自己手动叠衣，没有合适的自动化装置进行叠衣，随着社会生产力的不断发展，人们的生活与工作节奏越来越快，叠衣等一些家务活也越来也成为人们的烦恼，因此，人们迫切需求一种可以自动叠衣的、叠衣效果好的、叠衣效率高的自动化装置，即一种叠衣机器人。 

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种叠衣机器人，可以实现可自动叠衣、叠衣效果好和叠衣效率高的功能。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠衣机器人，由底座、控制器、红外接近传感器、第一触碰开关、第二触碰开关和叠衣装置组成，所述的控制器固定安装在底座的下方，红外接近传感器固定安装在底座的下方，且位于控制器的右侧，其用于感应衣服是否放置在底座上，进而将信息反馈给控制器，第一触碰开关和第二触碰开关均固定安装在底座的下方，且位于控制器的左侧，第一触碰开关用以命令机器人开始工作，第二触碰开关用于命令机器人停止工作，叠衣装置安装在底座上端，且与底座固连，由左衣袖叠板、右衣袖叠板、左侧板、右侧板、前板、后板、尾板、L型后板驱动架、后板连线和九个舵机组成，左衣袖叠板和右衣袖叠板对称布置在底座的左右两侧，且分别与底座之间通过铰链连接，左衣袖叠板的一端和另一端与舵机之间分别通过花键连接，右衣袖叠板的一端和另一端与舵机之间分别通过花键连接，左侧板和右侧板分别与底座之间通过铰链连接，左侧板和右侧板的前端分别和舵机之间通过花键连接，前板安装在底座的前端，且与底座之间通过铰链连接，前板的左端和右端分别和舵机之间通过花键连接，尾板安装在底座的后端，且与底座 之间通过铰链连接，前板的一端设有圆孔，红外接近传感器的上端位于圆孔内，尾板的左端和右端分别和舵机之间通过花键连接，后板安装在底座的中部，且与底座之间通过铰链连接，L型后板驱动架位于底座下方，且与舵机之间通过花键连接，后板连线的一端与后板的中部后侧固连，另一端与L型后板驱动架固连。 

本实用新型的有益效果是：一种叠衣机器人具有结构简单、使用控制方便、制造成本低等优点，它可以实现可自动叠衣、叠衣效果好和叠衣效率高的功能。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的总体结构示意图； 

图2是本实用新型的去除零件2、4、5、7、8和9的结构示意图； 

图3是本实用新型的使用状态示意图一； 

图4是本实用新型的使用状态示意图二； 

图5是本实用新型的使用状态示意图三； 

图6是本实用新型的使用状态示意图四； 

图中1、底座，2、前板，3、舵机，4、右衣袖叠板，5、右侧板，6、后板，7、尾板，8、左侧板，9、左衣袖叠板，10、第一触碰开关，11、第二触碰开关，12、控制器，13、红外接近传感器，14、后板连线，15、L型后板驱动架。 

具体实施方式