[实用新型]一种叠衣机器人

权利要求书

1.一种叠衣机器人，由底座、控制器、红外接近传感器、第一触碰开关、第二触碰开关和叠衣装置组成，其特征在于：所述的控制器固定安装在底座的下方，红外接近传感器固定安装在底座的下方，且位于控制器的右侧，第一触碰开关和第二触碰开关均固定安装在底座的下方，且位于控制器的左侧，叠衣装置安装在底座上端，且与底座固连。

2.根据权利要求1所述的一种叠衣机器人，其特征在于：所述的叠衣装置由左衣袖叠板、右衣袖叠板、左侧板、右侧板、前板、后板、尾板、L型后板驱动架、后板连线和九个舵机组成，左衣袖叠板和右衣袖叠板对称布置在底座的左右两侧，且分别与底座之间通过铰链连接，左衣袖叠板的一端和另一端与舵机之间分别通过花键连接，右衣袖叠板的一端和另一端与舵机之间分别通过花键连接，左侧板和右侧板分别与底座之间通过铰链连接，左侧板和右侧板的前端分别和舵机之间通过花键连接，前板安装在底座的前端，且与底座之间通过铰链连接，前板的左端和右端分别和舵机之间通过花键连接，尾板安装在底座的后端，且与底座之间通过铰链连接，尾板的左端和右端分别和舵机之间通过花键连接，后板安装在底座的中部，且与底座之间通过铰链连接，L型后板驱动架位于底座下方，且与舵机之间通过花键连接，后板连线的一端与后板的中部后侧固连，另一端与L型后板驱动架固连。

3.根据权利要求2所述的一种叠衣机器人，其特征在于：所述的前板的一端设有圆孔，红外接近传感器的上端位于圆孔内。