[实用新型]一种用于肉类软包装制品自动成型的设备

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，具体说是一种将灌注在软包装中的肉类(如肠类)制品自动压制成为具有一定形状和密实度制品的成型设备。 

背景技术

目前，由于消费者对肉类软包装成型制品的品质、风味、花式以及包装等要求趋于高质和多样化，而经压制成型的肉类软包装制品因其密实度的变化而产生良好的品质与口感，且花式多样，满足了市场的需要，但现有的手工压制成型方式效率低下，同时，产品品质规格无法确保达到严格的标准，已无法满足市场日益增长的需求，因此，对肉类软包装压制成型的设备提出了更高的要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供一种能同步压合、自动锁模、充分柔性成型、连续快速高效自动成型的设备。 

本实用新型是通过如下技术方案来实现：一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，由供送机构、平整检测机构、导向机构、压合机构、锁模机构、支承机构、动力传输装置组成，包括下链轮1、下链条2、压头平整整理器3、上链轮4、上链条5、导向调整片6、左导向凸轮7、压头8、成型模9、安装架10、自动锁模凸轮11、横梁12、立柱13、轴承座14、皮带15、反向齿轮组16、驱动电机17、桥架18、支撑滚19、承力导轨20、上传动轴21、下传动轴22、右导向凸轮23。 

所述的供送机构包括下链轮1、下链条2、上链轮4、上链条5等，上链条5与上链轮4相连，下链条2与下链轮1相连，压头8与上链条5相连，成型模9置于桥架18的套槽中，桥架18与下链条2相连，上链轮4带动上链条5运动，下链轮1带动下链条2运动，上链条5带动压头8运动，下链条2带动桥架18和成型模9运动，上链条5与下链条2同步运动，链传动带动压头8和成型模9按一定的成型轨迹同步运动、柔性成型并实现自动锁模，使得压头8与成型模9保持同步运动，形成一对一同步压合。 

所述的平整检测机构包括压头平整整理器3等，压头平整整理器3置于机器进料口处，与机架相连，进料后，桥架18向前运动至压头平整整理器3处，若成型压头平整地置于待成型物上方，则成型模9可顺利通过压头平整整理器3；若成型压头置于待成型物上略有倾斜，则压头平整整理器3可将成型压头整理平整，成型模9可顺利通过压头平整整理器3；若成型压头倾斜角度过大，压头平整整理器3达到极限位置时，成型压头仍未整理平整，则检测反馈装置被激活，传动副停止运动，调整成型压头平整后重新启动。

所述的导向机构包括导向调整片6、左导向凸轮7、右导向凸轮23、支撑滚19、承力导轨20等，左导向凸轮7和右导向凸轮23呈左右对称安置，组成一导向凸轮副，导向凸轮副(由左导向凸轮7和右导向凸轮23组成)固定于机架横梁上，导向调整片6固定于导向凸轮副的前侧面，导向凸轮(包括左导向凸轮7和右导向凸轮23)上的导向面按预入、定位、预成型、保持延展、 滚揉成型、成型保持、出料完成成型，压头8沿着导向凸轮副运动，逐级下压，导向凸轮副的数量与同一桥架上的成型模数量相同。

所述的压合机构包括压头8、成型模9等，压头8由压头滚轮、连接板、自动调心压头、安装板组成，成型模9由成型压头和成型腔组成，上链轮4带动压头8沿导向凸轮副(由左导向凸轮7和右导向凸轮23组成)按一定规律运动，压头8沿着导向凸轮副运动，向下挤压成型压头，成型压头挤压成型腔中的待成型物，压头8依轨迹缓慢分段下压，按预入、定位、预成型、保持延展、滚揉成型、成型保持、出料完成成型，使得待成型物柔性成型，产生均匀形变，压头8和成型模9在上链轮4、上链条5、下链轮1、下链条2、反向齿轮组16的带动下，一对一同步联动压合。

所述的锁模机构包括安装架10、自动锁模凸轮11等，自动锁模凸轮11固定于安装架10上，安装架10固定于机架横梁上，成型模9运动经过自动锁模凸轮11后自动锁模，自动锁模凸轮11的工作位置处于导向凸轮副的保持段。

所述的支承机构包括横梁12、立柱13、轴承座14、桥架18等，桥架18开设有与成型模9大小相配的几个套槽(以6个为例)。

所述的动力传输装置包括上传动轴21、下传动轴22、皮带15、反向齿轮组16、驱动电机17等，上链轮4与上传动轴21相连，下链轮1与下传动轴22相连，下传动轴22带动下链轮1运动，上传动轴21带动上链轮4运动，下传动轴22与驱动电机17通过带传动实现，上传动轴21与下传动轴22通过链传动和齿轮传动实现，保证了上链轮4和下链轮1同步运动，从而保证了压头8与成型模9同步运动，形成一对一同步压合。