[实用新型]全自动针织机的控制系统

权利要求书

1.一种全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括运动控制单元和人机界面，所述运动控制单元与人机界面电性连接，所述运动控制单元包括机头控制模块和机床控制模块，所述人机界面、机头控制模块和机床控制模块内均设有ARM芯片；所述机头控制模块电连接第一驱动单元，所述机床控制模块电连接第二驱动单元；所述人机界面控制所述运动控制单元，所述机头控制模块接收所述人机界面的信号后控制所述第一驱动单元运作；所述机床控制模块接收所述人机界面的信号后控制所述第二驱动单元运作。

2.根据权利要求1所述的全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动电路、度目电机和电磁铁，所述度目电机和电磁铁均与所述第一驱动电路电性连接，所述第一驱动电路接收所述机头控制模块的信号对所述度目电机和电磁铁进行控制；所述第二驱动单元包括第二驱动电路、摇床电机、罗拉电机、趴针电机和报警指示灯，所述摇床电机、罗拉电机、趴针电机和报警指示灯均与所述第二驱动电路电性连接，所述第二驱动电路接收所述机床控制模块的信号对所述摇床电机、罗拉电机、趴针电机和报警指示灯进行控制。

3.根据权利要求1所述的全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述机头控制模块电连接有第一编码器和零位传感器，所述第一编码器实时监测编织过程中机头的位置，所述零位传感器控制上电时机头回零。

4.根据权利要求1所述的全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述机床控制模块还电连接有机头控制机构、译码单元和第二编码器，所述机头控制机构包括变频器和机头电机，所述变频器与机头电机电性连接，所述机头电机有带动机头运作；所述译码单元电连接有控制按钮、报警模块和零位输入IO模块，所述控制按钮包括启动按钮和停止按钮。

5.根据权利要求1所述的全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述人机界面包括显示器和键盘单元，所述显示器为LCD液晶显示器，所述人机界面与运动控制单元采用CAN总线电性连接。