[实用新型]模块化的机械手臂系统

说明书

技术领域

本实用新型为一种机械手臂系统，特别是一种可以节省人力且生产弹性化的模块化的机械手臂系统。

背景技术

由于机械式的作业模式能比人为加工的作业模式更为省时及减少人力，因此为了提高加工产业的生产效率，机械化的生产模式渐渐取代了传统的人为加工的生产模式。

不过随着多元化的时代来临，少量多样的生产模式渐渐成为主流需求，并且随着市场的需求波动起伏，机械化的生产模式似乎失去了对应加工产品趋势变化的弹性，因此唯有投入大量的劳动力才能因应目前市场的需求变化。

由于弹性化加工产业的上下料作业非常依赖人工，并且近年来加工产业的质量意识抬头，对于较为精致的加工料件的质量更为要求，为了避免上下料运送的过程中可能造成的碰撞或刮伤，需要有更多人力来因应，不过愿意投入加工产业的人力却日趋减少，而晚班及大夜班的人力更是难寻，因此若是劳动力不足时，常常会造成生产人力安排上的困扰，甚至会导致订单的流失。

由此可见，上述现有的机械化的生产模式在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。因此如何能创设一种新型结构的模块化的机械手臂系统，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的机械化的生产模式存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的模块化的机械手臂系统，能够改进一般现有的机械化的生产模式，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的机械化的生产模式存在的缺陷，而提供一种新型结构的模块化的机械手臂系统，所要解决的技术问题是使其借由机械手臂自动上下料来生产产量较多的料件，并且能利用人工来生产产量较少的料件，进而达到提升工厂的稼动率及弹性化的生产，非常适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种模块化的机械手臂系统，其中包括：一滑轨模块，其为一组滑轨；一滑台，其可滑动的结合于该滑轨模块上；一供料模块，其设置于该滑台的第一侧边；以及一机械手臂，其设置于该滑台的第二侧边且该机械手臂可对该供料模块进行夹料动作。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的机械手臂系统，其中所述的滑轨模块的两外侧边分别进一步设有一盖板。

前述的机械手臂系统，其中所述的滑轨模块进一步包括：至少二组滑块，其滑动结合于该组滑轨上；及多个连接板，以一对一结合方式结合于该些滑块上，且该些连接板与该滑台相连接。

前述的机械手臂系统，其中所述的该组滑轨固设于一基座上。

前述的机械手臂系统，其中所述的基座进一步包括至少一定位机构，且该滑台包括一定位件，又该定位件可卡设于该定位机构。

前述的机械手臂系统，其中所述的滑轨模块进一步包括一快速接头模块，其结合于该基座的一侧面。

前述的机械手臂系统，其中所述的快速接头模块包括：一沟槽；一链条式线槽，其一端与该滑台相连接且容置于该沟槽内；至少一快速接头，固设于该沟槽的一侧；以及至少一线路，其一端与该快速接头电性连接，又另一端与该滑台电性连接且该线路容置于该链条式线槽内。

前述的机械手臂系统，其中所述的快速接头模块包括：一沟槽；一链条式线槽，其一端与该滑台相连接且容置于该沟槽内；至少一快速接头，固设于该沟槽的一侧；以及至少一管路，其一端与该快速接头连通，又另一端与该滑台连通且该管路容置于该链条式线槽内。

前述的机械手臂系统，其中所述的供料模块包括：一中心轴，其结合于该滑台的第一侧边上；一旋转台，其底部固设于该中心轴上；及一分隔板，设置于该旋转台上。

前述的机械手臂系统，其中所述的旋转台在该分隔板的两侧分别设有多个定位孔及多个感测孔。

前述的机械手臂系统，其中所述的机械手臂包括一组夹爪。

前述的机械手臂系统，其中所述的组夹爪进一步设置有一组防滑片，其结合于该组夹爪的内侧。

前述的机械手臂系统，其中所述的机械手臂进一步包括有一推杆，其设置于该组夹爪的内侧。

前述的机械手臂系统，其中所述的推杆为一具有弹簧的推杆。