[实用新型]车床机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型车床机械手装置涉及车床自动化加工技术，尤其是设置于车床的自动化机械手装置。 

背景技术

车床加工历来属于劳动密集、技术要求高、安全规范要求严、较为危险的工种之一。对于工件的车削来讲，需要人工将工件搬上搬下，劳动强度大，费时耗力，效率低下；危险性高，工人稍有不慎就会出现安全事故，轻则产品质量出问题，重者人身安全无法保证。因而实现自动化代替人工操作是一个需要迫切解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种操作精度高、生产效率高、安全可靠的车床自动机械手装置。 

本实用新型的技术方案是：车床机械手装置，包括车床，其特征在于还包括机械手机架，在所述机架上、所述车床的上方设置有滑轨组以及在所述滑轨组上移动的机械手臂，在车床侧设有机械手控制机柜通过导线与所述滑轨组相连驱动机械手臂。 

上述的车床机械手装置，还包括自动上料振动平盘。 

上述的车床机械手装置，还包括产品码放滑台。 

上述的车床机械手装置，所述产品码放滑台设置在所述机械手控制机柜上。 

上述的车床机械手装置，所述机械手控制机柜上设有机械手操作机台。 

采用上述结构的车床机械手装置，可以自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位。大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，保证了工人的人身安全。 

附图说明

图1是本实用新型车床机械手装置立体图。 

图2是本实用新型车床机械手装置主视图。 

图3是图2所示俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图就本发明实施例作出详细说明。参见图1、图2、图3所示。车床机械手装置，包括车床1，车床夹头11，机械手机架2，在所述机架2上、所述车床1的上方设置有滑轨组3，所述滑轨组3包括X轴滑轨31、Y轴滑轨32、Z轴滑轨33；以及机械手臂4，所述机械手臂4为90°旋转机械手臂；在车床1侧方设有机械手控制机柜5，所述机械手控制机柜5通过导线与所述滑轨组3相连驱动机械手臂4；在所述机械手控制机柜5设有机械手操作机台51，用于输入控制命令，在所述机械手控制机柜5还设置有产品码放滑台7，加工完毕的产品机械手臂4会码放于此；在车床1与机械手控制机柜5的侧方有自动上料振动平盘6，用于机械手臂4抓取工件。本实施例车床机械手装置，可以自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位。大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，保证了工人的人身安全。