[实用新型]一种山核桃采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果实采摘装置，具体涉及一种山核桃采摘装置。 

背景技术

山核桃是我国的一种特色果品，其果实营养丰富，经济价值高，非常受人们的欢迎。但是山核桃树的树干非常高大，每到采摘的季节，果农们需要爬到果树上，使用长杆将果实敲打下来，工作效率不高，导致山核桃的采摘进度受影响；而且在敲打山核桃时果农的身体会有较大幅度的摆动，为保持身体平衡，在敲打山核桃的同时必须抓紧树干，因此果农的劳动强度非常大，而且也有较大的安全隐患。 

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种山核桃采摘装置，该山核桃采摘装置应能有效地降低果农的劳动强度，同时具有结构简单，安全性高，使用方便的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种山核桃采摘装置，其特征在于，该装置包括长套管、铰接在长套管前端的短套管以及通过连杆机构驱动所述短套管运动的驱动机构，该驱动机构安装在长套管的后端，短套管的前端插接一敲击杆；所述连杆机构包括一安装在长套管内且可前后轴向运动的主连杆，该主连杆的后端受所述驱动机构施力驱动，主连杆的前端铰接有一推动短套管摆动以实现击打动作的第一连杆。

所述驱动机构包括一安装在主连杆后侧长套管上的曲柄以及驱动该曲柄的电机，所述曲柄与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端通过支杆铰接在主连杆的后端，长套管上制有利于支杆滑动的滑槽，该滑槽沿着前后方向伸展。

所述短套管通过一锁紧结构与敲击杆固定；该锁紧结构中：短套管的前端开设有若干条沿其轴线伸展的收缩槽，形成若干个具有弹性的卡爪，所述卡爪的外壁制成锥面状，短套管的前端通过螺纹紧固有一锁紧套，该锁紧套的内壁制有挤压所述卡爪的内锥面。

所述电机的输出轴和曲柄的转轴之间通过齿轮传动。

本实用新型的工作原理是：

电机带动曲柄转动，第二连杆与曲柄联动，拉动主连杆在长套管内伸缩；当主连杆向长套管的前端伸出时，第一连杆对短套管施加迫使其张开的顶推力，带动敲击杆摆动一定角度；主连杆向长套管内收缩时，第一连杆会对短套管施加迫使其复位的拉力；如此重复运动过程中，敲击杆会在一定角度内来回摆动杆，实现类似人挥动长杆的击打动作，从而将山核桃敲落。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过电机带动敲击杆来回摆动，从而将山核桃从树上敲落，采摘时无需用力挥动敲击杆，因此大大降低了劳动，而且安全性也得到提高，此外，本实用新型结构简单，使用方便，制作成本低廉，可大面积推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型中锁紧套与短套管的装配结构放大示意图。

图3是图1中曲柄与电机的装配结构A向放大视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型所述的一种山核桃采摘装置，包括一根长约2-3m的长套管5、铰接在该长套管前端（图1左侧方向）的短套管2（长约40-50cm）、以及通过连杆机构驱动所述短套管运动的驱动机构，该驱动机构安装在长套管的后端；所述短套管的前端插接有一敲击杆1（通常为竹竿），该敲击杆的长度根据树干的高度确定；所述连杆机构包括安装在长套管内的主连杆4（为了主连杆更灵活地运动，可以在长套管内加装轴套或直线轴承），该主连杆的后端受所述驱动机构施力驱动，主连杆的前端铰接有一推动短套管摆动以实现击打动作的第一连杆3。

如图3所示，所述驱动机构包括一安装在主连杆后侧长套管上的曲柄8（图中为一可转动的圆盘）以及与该曲柄铰接的第二连杆7，所述曲柄的转轴穿过长套管后安装一从动齿轮11，长套管上还固定有一电机9，该电机的输出轴通过一主动齿轮10与所述从动齿轮啮合，从而带动曲柄转动。

所述第二连杆的一端与所述曲柄铰接，另一端通过支杆12铰接在长套管内的主连杆后端（支杆固定在主连杆上）；长套管的管壁上开有一条沿其前后方向伸展的滑槽6以利于支杆滑动。如此，所述曲柄、第二连杆以及主连杆组成了一个曲柄滑块机构。