[实用新型]一种山核桃采摘装置

权利要求书

1.一种山核桃采摘装置，其特征在于，该装置包括长套管（5）、铰接在长套管前端的短套管（2）以及通过连杆机构驱动所述短套管运动的驱动机构，该驱动机构安装在长套管的后端，短套管的前端插接一敲击杆（1）；所述连杆机构包括一安装在长套管内且可前后轴向运动的主连杆（4），该主连杆的后端受所述驱动机构施力驱动，主连杆的前端铰接有一推动短套管摆动以实现击打动作的第一连杆（3）。

2.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括一安装在主连杆后侧长套管上的曲柄（8）以及驱动该曲柄的电机（9），所述曲柄与第二连杆（7）的一端铰接，第二连杆的另一端通过支杆（12）铰接在主连杆的后端，长套管上制有利于支杆滑动的滑槽（6），该滑槽沿着前后方向伸展。

3.根据权利要求1或2所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述短套管通过一锁紧结构与敲击杆固定；该锁紧结构中：短套管的前端开设有若干条沿其轴线伸展的收缩槽（14），形成若干个具有弹性的卡爪（15），所述卡爪的外壁制成锥面状，短套管的前端通过螺纹紧固有一锁紧套（13），该锁紧套的内壁制有挤压所述卡爪的内锥面（13-1）。

4.根据权利要求3所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于：所述电机的输出轴和曲柄的转轴之间通过齿轮传动。