[实用新型]一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。

背景技术

目前水稻钵体秧苗均采用塑穴钵盘培育，主要由人工作业完成，育秧劳动强度较大。因此为适应水稻钵体秧苗移栽机械化的发展，开发能够实现精密育秧的工厂化大型成套设备，保证每穴精确的播种量、铺土和覆土量，在工厂一次完成全部的育秧作业工序，为农户提供合格的钵体秧苗，具有重要的意义。本实用新型所设计的钵盘育秧播种流水线上的自动放置钵盘的机构，目的是为了减少人工操作，提高水稻播种机械化效率，有效解决我国现阶段农业发展需要，对我国农业发展具有重大意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构，使叠在一起的钵盘逐个、有序地放置到流水线上，减少人工放盘操作，提高播种效率和播种机械化程度。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪；曲柄机构中的曲柄与摇杆通过滑块连接，摇杆通过连杆带动滑块与机架之间相对滑动，安装在滑块上的齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮轴的两端分别装有机械臂，两个凸轮分别固定在机架的两侧，两个凸轮轴线与第一齿轮轴线重合，两根齿条顶杆的无齿端分别与固定在机架上的凸轮接触，两根齿条顶杆的有齿端分别与各自机械臂上的第三齿轮啮合，两根齿条顶杆分别安装在各自机械臂内，相对机械臂滑动，两个第三齿轮各自同轴安装第二齿轮，两个第二齿轮分别与各自双面齿条啮合，能使双面齿条作往复移动，两侧的一对第四齿轮与各自双面齿条啮合，两侧的一对第四齿轮上均装有机械手，双面齿条的上下运动，带动机械手的手爪张开和闭合，曲柄转动一圈，摇杆往复摆动一次，机械臂往复转动一次，手爪张开、闭合一次。

所述的两个机械手结构相同，均包括一对第四齿轮、两个机械手第一摇杆、两个机械手第二摇杆、两根机械手连杆和两个手爪；一对第四齿轮分别铰接在机械臂上与双面齿条啮合，两个机械手第一摇杆的一端分别与各自第四齿轮固定连接，两个机械手第一摇杆的另一端分别与各自机械手连杆的一端铰接； 机械手第二摇杆的一端和机械臂铰接，机械手第二摇杆的另一端与各自机械手连杆的另一端和各自手爪的一端铰接。

所述的曲柄机构，包括电动机、皮带、大带轮和曲柄；电动机主轴上的带轮经皮带和大带轮转动连接，曲柄的一端与大带轮铰接，曲柄的另一端通过滑块与摇杆连接。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型是用于水稻播种流水线上钵盘的自动放置。电动机经皮带轮减速后，带动曲柄转动。曲柄带动摇杆在一定的角度范围内摆动，带动齿条滑块作往复移动。通过齿条带动齿轮转动，齿轮和机械臂同轴，实现机械臂的来回摆动。调整摇杆的摆动范围，可以调整机械臂转动的范围。齿条顶杆安装在机械臂内，可相对机械臂滑动。齿条顶杆的无齿端与安装在机架上的凸轮接触，另一端是有齿端，与安装在机械臂上的齿轮啮合。同轴另一对齿轮与安装在机械臂上的机械手双面齿条啮合，驱动机械手张开和闭合。曲柄转动一周，机械臂从初始位置转动一定角度，到钵盘堆放位置机械手抓取钵盘后，机械臂转动回到初始位置，机械手松开把钵盘放置到播种流水线上。可以减少人工操作，提高水稻机械化播种效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中Ⅰ的放大图。

图3是图1的俯视图。

图中：1、电动机，2、皮带，3、大带轮，4曲柄，5、摇杆，6、连杆，7、机架，8、滑块，9、齿条，10、凸轮，11、第一齿轮，12、机械臂，13、齿条顶杆， 14、第二齿轮，15、机械手，16、加强杆，17、第三齿轮，18、双面齿条，19、第四齿轮，20、手爪，21、机械手第一摇杆，22、机械手第二摇杆，23、机械手连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。