[实用新型]一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构

权利要求书

1.一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构，其特征在于：它包括曲柄机构、摇杆（5）、连杆（6）、机架（7）、滑块（8）、齿条（9）、两个凸轮、第一齿轮（11）、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪；曲柄机构中的曲柄（4）通过滑块与摇杆（5）连接，摇杆（5）通过连杆（6）带动滑块（8）与机架（7）之间相对滑动，安装在滑块（8）上的齿条（9）与第一齿轮（11）啮合，第一齿轮（11）轴的两端分别装有机械臂，两个凸轮分别固定在机架（7）的两侧，两个凸轮轴线与第一齿轮（11）轴线重合，两根齿条顶杆的无齿端分别与固定在机架上的凸轮接触，两根齿条顶杆的有齿端分别与各自机械臂上的第三齿轮啮合，两根齿条顶杆分别安装在各自机械臂内，相对机械臂滑动，两个第三齿轮各自同轴安装第二齿轮，两个第二齿轮分别与各自双面齿条啮合，能使双面齿条作往复移动，两侧的一对第四齿轮与各自双面齿条啮合，两侧的一对第四齿轮上均装有机械手，双面齿条的上下运动，带动机械手的手爪张开和闭合，曲柄（4）转动一圈，摇杆（5）往复摆动一次，机械臂往复转动一次，手爪张开、闭合一次。

2.根据权利要求1所述的一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构，其特征在于：所述的两个机械手结构相同，均包括一对第四齿轮、两个机械手第一摇杆、两个机械手第二摇杆、两根机械手连杆和两个手爪；一对第四齿轮分别铰接在机械臂上与双面齿条啮合，两个机械手第一摇杆的一端分别与各自第四齿轮固定连接，两个机械手第一摇杆的另一端分别与各自机械手连杆的一端铰接；机械手第二摇杆的一端和机械臂铰接，机械手第二摇杆的另一端与各自机械手连杆的另一端和各自手爪的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构，其特征在于：所述的曲柄机构，包括电动机（1）、皮带（2）、大带轮（3）和曲柄（4）；电动机（1）主轴上的带轮经皮带（2）和大带轮（3）转动连接，曲柄（4）的一端与大带轮（3）铰接，曲柄（4）的另一端通过滑块与摇杆（5）连接。