[实用新型]一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆泊车装置，尤其是一种在前后有停车制约的停车位上实现车辆一次性完成泊车过程的装置。 

背景技术

针对城市汽车数量急剧增多，供停车空间越来越小。有时有停车位，但因其停车位前后有车制约，供停车的距离很小，最终在这样的狭小空间内进行多次进、退泊车，操作不便，存在安全隐患。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术是提供一种供车辆在前后有车制约的路边平行停车位上实现从动轮举升旋转，一次性完成泊车过程的装置。 

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题： 

现以使用普遍的发动机前置、前轮为驱动轮、后轮为从动轮的车辆为例，阐述本实用新型技术方案。 

一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置主要包括：两组举升机构、转向轮正直检测机构、左前轮单轮制动机构、旋转动力机构、液压和油路系统、控制系统。 

所述每组举升机构主要由伸缩液压缸12、支撑杆11、万向轮4、限位支架8、举升行程开关9和收缩行程开关10构成。伸缩液压缸12的缸盖与原车辆在底盘上安装纵向推力杆6的托架7铰接，伸缩液压缸12的伸缩杆与支撑杆11铰接。支撑杆11上端与后车轮轴座铰接，支撑杆11下端连接万向轮4。限位支架8安装在后车轮轴座上，后端安装举升行程开关9，在原车纵向推力杆6上安装收缩行程开关10。 

所述转向轮正直检测机构由霍尔传感器16、磁钢15和原车的转向系统构成。磁钢15安装在原车转向横拉杆托架14上，霍尔传感器16安装在固定支架上，转向轮正直时，霍尔传感器16正对磁钢15。 

所述单轮制动机构主要由两位两通电磁阀22和压力继电器21构成。两位两通电磁阀22和压力继电器21串联在原车ABS制动压力调节器20至左前轮制动轮缸23的油路中。 

所述旋转动力机构由原车发动机26、原车离合器和变速器27、原车主减速器28、原车差速器29、原车传动轴35、原车轮毂和原车右前轮2构成。 

所述液压和电路系统由两位两通电磁阀39，两位三通电磁阀38，三位四通电磁阀40，单向阀一43、单向阀二44，顺序阀一41、顺序阀二42，溢流阀一45、溢流阀二46、溢流阀三47和原车转向液压助力系统构成。两位三通电磁阀38串联在原车转向液压助力泵与转向机37入油端油路中，其P端连接转向液压助力泵36、其A端连接三位四通电磁阀40、其B端连接转向机37入油端。两位两通电磁阀39串联在转向机37出油端和回油管油路中，其P端连接转向机出油端、其T端连接转向机回油管。三位四通电磁阀40串联在两位三通电磁阀38和伸缩液压油路中，其P端连接两位三通电磁阀38的A端、其T端连接回油管、其A端连接伸缩液压缸12无杆腔油路中单向阀一43导通口端、其B端连接伸缩液压缸12有杆腔油路中单向阀二44导通口端。顺序阀一41和单向阀一43并联后连接在三位四通电磁阀40的A端与伸缩液压缸12无杆腔之间，顺序阀二42和单向阀二44并联后连接在三位四通电磁阀40的B端与伸缩液压缸12有杆腔之间。溢流阀一45旁接在转向液压助力泵出油管路上、溢流阀二46旁接在两伸缩液压缸无杆腔总管路上、溢流阀三47旁接在两伸缩液压缸有杆腔总管路上。 

所述控制系统由单片机、泊车按钮、霍尔传感器、压力继电器、举升行程开关、收缩行程开关、原车ABS系统左前轮轮速传感器、2只两位两通电磁阀、两位三通电磁阀、三位四通电磁阀组成。 

附图说明

图1是本实用新型一次性完成泊车示意图 

图2是本实用新型一次性完成调头过程示意图 

图3是本实用新型举升机构举升状态示意图 

图4是本实用新型举升机构收缩状态示意图 

图5是本实用新型用原车转向传动装置改进成转向轮正直检测机构示意图 

图6是本实用新型利用原车制动系统改进成左前轮单轮制动机构示意图 

图7是本实用新型利用原车动力系统产生旋转力矩的旋转动力机构示意图 

图8是本实用新型液压和油路系统示意图 

图9是本实用新型控制系统示意图 

具体实施方式

下面以使用普遍的发动机前置、前轮为驱动轮、后轮为从动轮的轿车为例，结合附图对本实用新型作进一步的描述： 

本实用新型一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置主要由两组举升机构、转向轮正直检测机构、单轮制动机构、旋转动力机构、液压和油路系统、控制系统组成。