[实用新型]一种小功率的直流无刷单相电机控制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种小功率的直流无刷单相电机控制器。

背景技术：

传统的小功率的直流无刷单相电机控制器，多采用集成芯片控制电路并用全桥驱动电路来带动，成本高，一些采用分立元件的直流无刷单相电机控制器，虽然成本低，但不能形成两路同相互补的带有死区时间的差动信号，导致上下桥臂直通，驱动开关管的过流烧毁，容易出现故障且不稳定可靠。

发明内容：

本实用新型的一个目的是提供一种小功率的直流无刷单相电机控制器，它电路结构简单，成本低，能同时产生两路互补的带有死区时间的差动信号输入到全桥驱动电路，避免上下桥臂直通，防止驱动开关管的过流烧毁，工作稳定可靠。

本实用新型是通过下述技术方案予以实现的：

一种小功率的直流无刷单相电机控制器，包括霍尔传感器检测模块和全桥驱动电路，全桥驱动电路的4个输出端与电机的绕组连接，另外它还包括信号整形电路和两路带有死区时间的互锁比较器，霍尔传感器检测模块输出的方波信号经过信号整形电路处理形成梯形波信号，梯形波信号输入到两路带有死区时间的互锁比较器处理，形成两路带有死区时间T的方波信号并输入到全桥驱动电路的两个输入端。

上述所述的两路带有死区时间的互锁比较器包括电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、比较器IC1A和比较器IC1B，电阻R7、电阻R8串联后两端分别接电源VDD和地，电阻R9和电阻R10串联后两端分别接电源VDD和地，比较器IC1A负输入端连接在电阻R7、电阻R8之间；比较器IC1B的正输入端连接在电阻R9和电阻R10之间，梯形波信号分别输入比较器IC1A正输入端和比较器IC1B的负输入端。

上述所述的调节电阻R7、电阻R8的阻值比从而调节比较器IC1A负输入端的参考电压V1，调节电阻R9和电阻R10的阻值比从而比较器IC1B的正输入端的参考电压V2，死区时间T由参考电压V1和参考电压V2调节。

上述所述的信号整形电路是RC电路，包括电阻R19和电容C4。

上述所述的霍尔传感器检测模块是集成的IC芯片。

本实用新型与现有技术相比，具有如下效果：1)本实用新型采用分立元件形式，电路结构简单，成本低，两路带有死区时间的互锁比较器能同时产生两路互补的带有死区时间的差动信号并输入到全桥驱动电路，避免上下桥臂直通，防止驱动开关管的过流烧毁，工作稳定可靠。2)信号整形电路是RC电路，结构简单，成本低；3)霍尔传感器检测模块是集成的IC芯片，直接产生数字方波信号，形成模块坏，缩小体积；4)调节电阻R7、电阻R8的阻值比从而调节比较器IC1A负输入端的参考电压V1，调节电阻R9和电阻R10的阻值比从而比较器IC1B的正输入端的参考电压V2，死区时间T由参考电压V1和参考电压V2调节，修改死区时间非常方便。

附图说明：

图1是本实用新型的电路方框图。

图2A是图1对应的部分电路图。

图2B是图1对应的另一部分电路图。

图3是本实用新型信号时序图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1、图2A、图2B、图3所示，一种小功率的直流无刷单相电机控制器，包括霍尔传感器检测模块1和全桥驱动电路4，全桥驱动电路4的4个输出端与电机的绕组连接，另外它还包括信号整形电路2和两路带有死区时间的互锁比较器3，霍尔传感器检测模块1输出的方波信号经过信号整形电路2处理形成梯形波信号，梯形波信号输入到两路带有死区时间的互锁比较器3处理，形成两路带有死区时间T的方波信号并输入到全桥驱动电路4的两个输入端。信号整形电路2是RC电路，包括电阻R19和电容C4。霍尔传感器检测模块是集成的IC芯片，包括芯片H1和电阻R6.

全桥驱动电路4包括三级管Q1、三级管Q2、三级管Q3、三级管Q4、三级管Q5、三级管Q6、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D、二极管D9、二极管D10、电阻17、电阻18、电阻14、电阻15、电阻16、电阻11、电阻12、电阻13、电阻30、电阻31。