[实用新型]一种基于智能指挥系统的机器人平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及远程监控技术领域，具体涉及一种基于智能指挥系统的机器人平台。

背景技术

随着机器人技术的发展和应用，为了实现远程监控和环境评估，抑制智能指挥系统的机器人平台开始出现。实现了无线控制、远程通讯、图像传输等功能，机器人平台根据自身集成系统对环境参数的分析，智能的判断有用数据，并实施各种任务行为，同时实时将数据通过无线信号传输至数据处理中心，完成实时采样功能，完成远程作业，无须人工干预，这种平台可运用于军事领域。但传统的智能指挥机器人系统平台结构较为复杂，信息储存量小，电源供电量小，不能满足长时间的工作需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采用太阳能进行自充电，完成远程作业，无须人工干预的基于智能指挥系统的机器人平台。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于：包括控制平台，所述控制平台底部设有四个主动轮，所述的四个主动轮分别连接有四个直流电机，所述的直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件，通过控制这四个直流电机的正反转，能够完成向前直走、向后直走、并且左右转弯、原地打转这些平地的技术动作。

所述的控制平台内部设有控制系统，所述的控制系统包括核心控制模块，所述的核心控制模块分别连接有行为执行模块、电源模块及传感器模块，所述的核心控制模块无线连接有无线蓝牙通讯模块。

所述的电源模块包括光伏组件、与光伏组件连接的控制系统及与控制系统连接的蓄电池及排风扇。

所述的光伏组件为太阳能电池板。

所述的传感器模块集成有气体含量检测传感器、避障传感器、红外传感器、加速度传感器、光电传感器、摄像头机器人控制用传感器，通过机器人具有的摄像头可通过蓝牙通信实时传输图像至信息处理中心，方便用户监测机器人到底的现场状况，实现智能监控的功能。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了无线控制、远程通讯、图像传输、自充电等功能，控制平台根据自身集成系统对环境参数的分析，智能的判断有用数据，并实施各种任务行为，同时实时将数据通过无线信号传输至数据处理中心，完成实时采样功能，采用太阳能进行自充电，完成远程作业，无须人工干预。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制系统原理图；

图3为本实用新型实施例系统框架图；

图4为本实用新型电源模块原理结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种基于智能指挥系统的机器人平台，包括控制平台2，控制平台2底部设有四个主动轮1，四个主动轮1分别连接有四个直流电机，直流电机通过L形支架分别固定在控制平台2顶盖的两侧，通过控制这四个直流电机的正反转，能够完成向前直走、向后直走、并且左右转弯、原地打转这些平地的技术动作，控制平台2通过连接杆3连接有光伏组件4。

如图2、图3所示，控制平台内部设有控制系统，控制系统包括核心控制模块，核心控制模块分别连接有行为执行模块、电源模块及传感器模块，核心控制模块无线连接有无线蓝牙通讯模块。

核心控制模块的核心处理器采用的是三星公司生产的S3C6410，具有64位内部总线架构。芯片内部集成了硬件加速器，具有高速处理数据功能，完成音频、视频等数据的处理。此芯片具有丰富的硬件拓展接口，并集成了内部存储器，方便了代码和数据信息的存储。支持各种驱动和音视频编码操作，也支持外接存储器，实现空间拓展。本系统选择此款芯片具有高速、高效、低功耗、可靠等特性。

蓝牙作为短途通讯的有效通讯模式被全球各大行业广泛应用，随着技术的发展，蓝牙技术不断完善，实现2.4GHz，1Mbps数据传输速率，并实现了全双工通讯模式，经过各行业对蓝牙通讯的应用验证，蓝牙技术具有稳定、安全和抗干扰能力强等特点。无线蓝牙通讯模块硬件实体主要分为三层，分别为感知层、网络层和应用层，机器人感知层主要集成了各种传感器、信号放大器、A/D转化器等，通过采集各种数据信息通过蓝牙通讯方式将数据传输至PC端进行数据分析和应用。